// alarm-коды Fanuc · ЧПУ системы

Ошибки и alarm-коды Fanuc 0i, 16i, 30i

Подробнее по подсистемам: коды SV — сервоприводы осей и коды SP — привод шпинделя. Fanuc — это не частотный преобразователь. Это система управления станком с ЧПУ, и диагностика здесь принципиально другая. Один аларм на экране MDI-панели может означать проблему в шпиндельном приводе, серводвигателе, PLC-программе или самой системе ЧПУ. Правильная диагностика начинается с определения к какому подсистеме относится код.

Типы SP — Spindle Alarm (шпиндель), SV — Servo Alarm (серво), PS — Program Stop (программа), PW — Power Alarm (питание), SW — Software Alarm. Тип определяет где искать причину.

Алармы шпинделя (SP — Spindle Alarm)

Шпиндельные алармы — самые частые на металлообрабатывающих станках с Fanuc. Шпиндельный привод работает в тяжёлых условиях: высокие токи при резании, резкие изменения нагрузки, тепловые циклы.

Быстрый поиск: код на экране ЧПУ

Группы ошибок FanucОшибки серво SV и шпинделя SP с примерамиОшибки Fanuc: серво (SV) и шпиндель (SP)SV — серво осейSV0401 — усилитель не готовSV0411 — ошибка следованияSV0436 — перегрузка OVCSV0445 — обрыв энкодераSP — шпиндельSP9001 — перегрузка двигателяSP9002 — перегрев двигателяSP9003 — предохранитель DCSP9012 — положениеВ разных поколениях ЧПУ один код пишется как SV0401 или SV-401 — это одна ошибка
Рис. 1. Ошибки SV относятся к сервоприводам осей, SP — к приводу шпинделя. Запись с дефисом и без, например SV-401 и SV0401, — один и тот же код.
Разобранные коды Fanuc
КодЧто означаетРазбор
SV0401 / SV-401Серво-усилитель не готовоткрыть
SV0409Аномальная нагрузка на двигателеоткрыть
SV0411Ошибка следования в движенииоткрыть
SV0413Переполнение счётчика отклоненияоткрыть
SV0417 / SV-417Неверный параметр сервооткрыть
SV0433Низкое напряжение DC linkоткрыть
SV0436Программная тепловая перегрузка OVCоткрыть
SV0438Аномальный ток двигателяоткрыть
SV0439Высокое напряжение DC linkоткрыть
SV0443Отказ вентилятора усилителяоткрыть
SV0445Обрыв энкодераоткрыть
SV0449Авария IPM-модуляоткрыть
SV0466Несоответствие двигателя и усилителяоткрыть
SV-410Перегрев серводвигателяоткрыть
SV-430Перегрузка серво-усилителяоткрыть
SP-9001Перегрузка двигателя шпинделяоткрыть
SP-9002Перегрев двигателя шпинделяоткрыть
SP-9003Сгорел предохранитель DCоткрыть
SP-9012Ошибка положения шпинделяоткрыть
ALM-37Нестабильность оборотов шпинделяоткрыть

Обзоры групп: ошибки SV — серво осей и ошибки SP — шпиндель.

Что делать при любой ошибке Fanuc

1
Записать номер и текст

С экрана ЧПУ, плюс индикацию на усилителе (буквы и цифры на семисегментном индикаторе)

2
Определить ось или шпиндель

Номер оси обычно указан в сообщении

3
Проверить механику

Ось или шпиндель вращаются свободно, нет упора и заклинивания

4
Проверить кабели

Силовые и кабели энкодера к двигателю, разъёмы

5
Сбросить

Кнопкой RESET после устранения причины, при аварии усилителя — выключением питания ЧПУ

6
Повторяется

Сервисная диагностика: замена усилителя или двигателя без проверки — дорогая ошибка

Для ошибок усилителя важно смотреть не только сообщение на экране ЧПУ, но и код на индикаторе самого серво- или шпиндельного усилителя: он уточняет причину. Обрыв энкодера, перегрев и перегрузки часто связаны с кабелями, которые перетираются в кабель-каналах станка, и с охлаждением шкафа.

SP-9001
Spindle motor overload — перегрузка двигателя шпинделя
Длительная работа с превышением номинального тока. Режим резания слишком агрессивный.
Spindle
SP-9002
Spindle motor overheat — перегрев двигателя шпинделя
Сработал термодатчик двигателя. Вентиляция, охлаждение, режим работы.
Spindle
SP-9003
DC link fuse blown — сгорел предохранитель цепи DC
Как правило — следствие КЗ или пробоя IGBT. Замена предохранителя без устранения причины бесполезна.
Spindle
SP-9012
Spindle error excessive — превышение ошибки положения
Шпиндель не может удержать заданную скорость. Механическая нагрузка, датчик, привод.
Spindle
ALM-37
Spindle speed fluctuation — нестабильность оборотов шпинделя
Скорость колеблется выше допустимого предела. Часто — датчик скорости или ремень.
Spindle

Алармы серво (SV — Servo Alarm)

Серво алармы — проблемы в приводах подач: осях X, Y, Z и дополнительных. Серводвигатели Fanuc α и βi серий, усилители серии αi, βi.

SV-401
Servo ready off — серво-усилитель не готов к работе
Питание усилителя, аварийная остановка (E-Stop), сигнал готовности от усилителя.
Servo
SV-407
Excessive error — превышение ошибки следования
Ось не успевает за командой позиционирования. Усиление, механика, нагрузка.
Servo
SV-410
Servo motor overheat — перегрев серводвигателя
Термодатчик двигателя сработал. Режим работы, охлаждение, механическая нагрузка.
Servo
SV-417
Digital servo parameter error — ошибка параметра серво
Неверный параметр настройки. Часто — после замены двигателя или усилителя без перенастройки.
Servo
SV-430
Servo amplifier overcurrent — перегрузка по току усилителя
Ток серво-усилителя превысил максимум. Механическая нагрузка, КЗ, неисправность двигателя.
Servo

Особенности диагностики Fanuc

Алармы отображаются на экране MDI-панели автоматически. История алармов: нажмите кнопку SYSTEM → кнопку ALARM. Журнал хранит последние 25 событий с временной меткой в часах работы станка.

Важно: коды алармов отличаются между поколениями систем Fanuc. Серия 0i имеет собственную нумерацию, серии 16i/18i и 30i/31i/32i — свою. Всегда указывайте полную модель системы: например, Fanuc 0i-MF Plus или Fanuc 30i-B.

После 2022 года запасные части Fanuc — шпиндельные усилители, серводвигатели, платы CNC — стало сложнее получить официально. Раздел аналогов содержит информацию о совместимых китайских ЧПУ системах.

Аларм Fanuc не устраняется?

Укажите модель системы ЧПУ и полный код алерта — разберём вашу конкретную ситуацию.

Получить консультацию