ALARM · SV-410 · Servo Motor Overheat

Ошибка SV-410 на Fanuc — перегрев серводвигателя

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · 16i · 18i Июль 2026

SV-410 — термистор в серводвигателе оси подачи зафиксировал превышение допустимой температуры. Аналог SP-9002 для шпинделя, но для осей подачи. Физический датчик температуры в обмотках двигателя сигнализирует о реальном перегреве. Alarm содержит имя оси: SV-410 X, SV-410 Z и т.д.

Что означает SV-410

SV-410 — реальный перегрев серводвигателя оси подачи. В отличие от тепловых моделей (I²t), это сигнал от физического PTC-термистора в обмотках. Температура обмоток превысила порог — SVM получил сигнал по кабелю обратной связи (обычно встроен в кабель энкодера).

Параметр PRM 2165 бит 0 управляет реакцией на сигнал перегрева: Trip (останов) или Alarm без останова. Также в Diagnosis можно посмотреть битовый статус сигнала перегрева от каждого двигателя.

Причины SV-410

Очень часто

Длительная тяжёлая обработка

Черновая обработка с высокими подачами и нагрузками на оси. Двигатель накопил тепло. Дайте 20–30 минут на охлаждение при выключенных осях.

Очень часто

Повышенное трение в механике оси

Изношенные или сухие направляющие, заедание ШВП — двигатель работает с повышенным током при нормальных скоростях. Постепенный нагрев → SV-410. Проверьте смазку оси.

Иногда

Неисправность термистора или кабеля

SV-410 при холодном двигателе сразу после включения — признак обрыва кабеля термистора или неисправности датчика. Проверьте кабель обратной связи двигателя.

Диагностика

Проверьте реальную температуру двигателя

Коснитесь корпуса серводвигателя проблемной оси — он должен быть горячим при реальном перегреве. Холодный двигатель + SV-410 = неисправность термистора или кабеля.

Проверьте смазку оси

Проверьте подачу смазки на направляющие и ШВП. Перемещение оси вручную при снятом питании — должно быть лёгким. Смажьте ШВП и направляющие согласно регламенту.

Diagnosis → биты состояния серво → бит OH (Overheat) для каждой оси

Устранение

Причина	Действие
Реальный перегрев	Остудить 20–30 мин, снизить интенсивность обработки
Трение в механике	Смазать ШВП и направляющие, проверить люфт
Неисправный термистор	Заменить серводвигатель или кабель обратной связи
Настройка реакции	`PRM 2165` бит 0 — тип реакции на SV-410

Частые вопросы

Что означает SV-410?

SV-410 — термистор в серводвигателе оси подачи зафиксировал перегрев. Если двигатель холодный при SV-410 — неисправен термистор или кабель. Если горячий — реальный перегрев: снизьте нагрузку или проверьте смазку механики оси.

SV-410 при каждом запуске — что делать?

Если двигатель холодный а SV-410 появляется сразу — обрыв кабеля термистора или неисправность датчика. Проверьте кабель обратной связи двигателя проблемной оси. Если двигатель горячий — дайте остыть 30 минут и пересмотрите режимы обработки.