ALARM · SV0436 · Soft Thermal OVC

Ошибка SV0436 на Fanuc — программная тепловая перегрузка OVC

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · αi/βi Июль 2026

SV0436 (OVC) — программная тепловая перегрузка двигателя оси. Серво-ПО по тепловой модели определило длительную перегрузку по току. В отличие от мгновенной SV-430, это накопительная защита. Главные причины — механическая перегрузка оси, неотпускающий тормоз двигателя, неверные параметры. Проверьте механику и тормоз.

Что означает SV0436

SV0436 (Soft Thermal OVC) на станке с ЧПУ Fanuc — программная тепловая перегрузка (OVC, overcurrent / software overheat). Цифровое серво-ПО по расчётной тепловой модели определило, что двигатель оси перегружен по току слишком долго, и выдало аварию, защищая серводвигатель от перегрева.

Это не мгновенная аппаратная защита по току (как SV-430), а накопительная тепловая: ПО интегрирует ток во времени и срабатывает при длительной перегрузке. Часто указывает на реальную механическую перегрузку оси.

Тепловая модельOVC (SV0436) — программный расчёт нагрева двигателя по току. Срабатывает не мгновенно, а при длительной работе с повышенным током. Главные причины — механическая перегрузка оси, неверные параметры двигателя, тормоз двигателя не отпускает.

Причины SV0436

Очень часто

Механическая перегрузка оси

Тяжёлый ход, заедание ШВП, направляющих, недостаток смазки. Двигатель тянет повышенный ток, тепловая модель срабатывает. Проверьте свободность перемещения.

Очень часто

Тормоз двигателя не отпускает

Катушка тормоза серводвигателя не растормаживается, двигатель работает против тормоза. Проверьте цепь и работу тормоза.

Иногда

Неверные параметры двигателя

Неверные тепловые константы или тип двигателя искажают тепловую модель OVC. Сверьте и переинициализируйте параметры.

Иногда

Повреждение кабелей

Проблемы силового кабеля или кабеля обратной связи. Проверьте на повреждения и контакт.

Редко

Объективная перегрузка

Ось реально перегружена режимом обработки или весом. Пересмотрите режим или размер двигателя.

Диагностика

Проверьте механику

Снимите питание, переместите ось вручную. Тяжёлый ход или заедание — механическая перегрузка.

Проверьте тормоз

Убедитесь, что тормоз серводвигателя отпускает при работе. Неотпускающий тормоз даёт перегрузку.

Проверьте параметры

Сверьте параметры двигателя и тепловые константы (P1620, P1621) с типом двигателя.

Устранение

Порядок при SV0436:

Шаг 1. Проверьте механику оси. Тяжёлый ход, заедание ШВП, направляющих, недостаток смазки заставляют двигатель тянуть повышенный ток. Проверьте свободность перемещения оси вручную при снятом питании.

Шаг 2. Проверьте тормоз двигателя. Если катушка тормоза серводвигателя не отпускает (не подаётся напряжение растормаживания), двигатель работает против тормоза, ток растёт. Проверьте работу тормоза.

Шаг 3. Проверьте параметры двигателя. Неверные параметры двигателя (тип, тепловые константы) искажают тепловую модель. Сверьте с параметрами по типу двигателя, при необходимости переинициализируйте.

Шаг 4. Проверьте кабели. Проверьте силовой кабель двигателя и кабель обратной связи на повреждения и надёжность контакта.

Шаг 5. Оцените нагрузку. Если ось объективно перегружена (тяжёлая обработка, большой вес), при постоянном OVC пересмотрите режим или размер двигателя. Можно увеличить тепловые константы (P1620, P1621) — но только осознанно, не маскируя реальную перегрузку.

Частые вопросы

Что означает SV0436 на Fanuc?

SV0436 (Soft Thermal OVC) — программная тепловая перегрузка на станке Fanuc. Цифровое серво-ПО по расчётной тепловой модели определило, что двигатель оси перегружен по току слишком долго, и выдало аварию для защиты серводвигателя от перегрева. В отличие от мгновенной SV-430, это накопительная тепловая защита. Часто указывает на механическую перегрузку оси.

Как устранить SV0436 (OVC) на Fanuc?

Проверьте механику оси на тяжёлый ход и заедание (переместите ось вручную при снятом питании). Убедитесь, что тормоз серводвигателя отпускает — неотпускающий тормоз даёт перегрузку. Сверьте параметры двигателя и тепловые константы. Проверьте кабели. Если ось объективно перегружена — пересмотрите режим или размер двигателя.

Чем SV0436 отличается от SV-430 на Fanuc?

SV-430 — мгновенная аппаратная защита по превышению тока серво-усилителя (реагирует немедленно на бросок тока или КЗ). SV0436 (OVC) — накопительная программная тепловая защита: ПО интегрирует ток во времени и срабатывает при длительной перегрузке. SV-430 — резкий пик, SV0436 — долгая работа с повышенным током.

SV0436 из-за тормоза двигателя — как проверить?

Если катушка тормоза серводвигателя не отпускает (не подаётся напряжение растормаживания), двигатель работает против затянутого тормоза, ток постоянно повышен, и накапливается OVC. Проверьте цепь растормаживания: подаётся ли напряжение на катушку тормоза при работе, исправна ли катушка, срабатывает ли реле/контактор управления тормозом.