ALARM · SV-417 · Digital Servo Parameter Error

Ошибка SV-417 на Fanuc — ошибка параметра серво

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · 16i · 18i Июль 2026

SV-417 — один или несколько параметров серво-усилителя имеют недопустимое значение. Fanuc SVM проверяет корректность параметров при каждом включении. Если параметр вышел за допустимый диапазон — SV-417 и оси не включаются. Причина: случайное изменение параметра, сброс памяти или несовместимость параметров после замены SVM/двигателя.

Что означает SV-417

SV-417 указывает на проблему в группе параметров серво (PRM 2000–2165). Alarm содержит имя оси и часто SubCode — номер конкретного параметра с ошибкой. SubCode 417 (X) Axis: Sub = N означает что параметр PRM 2000+N имеет недопустимое значение.

Наиболее критичные параметры: PRM 2020 (Motor ID Code) — код типа двигателя, PRM 2022 (Motor Direction) — направление, PRM 2084/2085 (Gear Ratio). Несовместимые или нулевые значения → SV-417.

Резервная копияВсегда имейте резервную копию параметров станка на носителе. При SV-417 из-за потери памяти восстановление параметров — единственный путь без документации завода.

Причины SV-417

Очень часто

Случайное изменение параметра

Оператор или наладчик случайно изменил параметр из группы серво. Значение вышло за допустимый диапазон → SV-417. Восстановите параметр из резервной копии.

Очень часто

Потеря параметров при разряде батареи

Батарея ЧПУ разрядилась — параметры в SRAM сброшены или повреждены. SV-417 при включении после длительного простоя. Нужно восстановить параметры из резервной копии и заменить батарею.

Иногда

Несовместимые параметры после замены SVM или двигателя

После замены SVM или серводвигателя на другой тип PRM 2020 (Motor ID Code) не соответствует реальному двигателю. Установите правильный Motor ID Code из документации на новый двигатель.

Диагностика

Определите проблемный параметр по SubCode

Alarm message содержит SubCode — это номер параметра относительно PRM 2000. SubCode = 20 означает PRM 2020. Найдите этот параметр и проверьте его значение по документации станка.

SV-417 SubCode N → PRM 2000+N | PRM 2020: Motor ID Code

Восстановите параметры из резервной копии

Если есть резервная копия (CF-карта, компьютер с FANUC LADDER III или FANUC SERVO GUIDE) — восстановите все параметры. После восстановления перезапустите ЧПУ.

Проверьте батарею ЧПУ

Если причина — разряд батареи, замените её немедленно. Батарея Fanuc: 3В литиевая, обычно тип А02В-0200-K102. Регламент замены — раз в 3–5 лет или при сигнализации LOW BATTERY.

Батарея ЧПУ: A02B-0200-K102 (3В Li) | Менять при LOW BATTERY alarm

Устранение

Причина	Действие
Случайное изменение	Восстановить параметр из резервной копии
Разряд батареи	Замена батареи + восстановление параметров
Замена SVM/двигателя	Установить PRM 2020 (Motor ID) по документации

Частые вопросы

Что означает SV-417?

SV-417 — параметр серво-усилителя имеет недопустимое значение. SubCode в сообщении alarm указывает номер параметра (PRM 2000 + SubCode). Восстановите параметр из резервной копии или проверьте PRM 2020 (Motor ID Code) при замене оборудования.

SV-417 после длительного простоя — почему?

Разрядилась батарея ЧПУ — параметры в SRAM сброшены. Замените батарею и восстановите параметры из резервной копии. Всегда делайте резервную копию параметров на CF-карту или компьютер.