ALARM · SV-407 · Excessive Error

Ошибка SV-407 на Fanuc — превышение ошибки следования

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · 16i · 18i Июль 2026

SV-407 — разница между заданным и реальным положением оси (ошибка следования) превысила допустимый предел. Это одна из самых частых серво-ошибок Fanuc. Ось не успевает следовать за командой ЧПУ — либо из-за механической нагрузки, либо из-за неверных параметров серво. Параметры PRM 1828 (In-Position Width) и PRM 1829 (Error Excess Limit) определяют пороги.

Что означает SV-407

Fanuc серво-система постоянно сравнивает заданное положение (Position Command) с реальным (Feedback Position). Разница называется ошибкой следования (Following Error). В норме она мала — несколько импульсов энкодера. При SV-407 ошибка следования стала больше параметра PRM 1829 — ЧПУ останавливает все оси.

SV-407 в заголовке alarm содержит номер оси: SV-407 X, SV-407 Y, SV-407 Z и т.д. Это сразу указывает проблемную ось.

ДиагностикаЧПУ Fanuc → System → Diagnosis → параметр 300 (Following Error для X), 301 (Y), 302 (Z). Смотрите значение в единицах энкодера при движении — резкий рост → механическая причина.

Причины SV-407

Очень часто

Механическое заедание или перегруженная ось

Ось не может двигаться с заданной скоростью из-за механического препятствия или чрезмерного трения. Ошибка следования нарастает до SV-407. Проверьте свободность перемещения оси вручную при снятом питании.

Очень часто

Неверные параметры серво-усилителя

PRM 1829 (Error Excess Limit) установлен слишком мало. При ускорении или замедлении нормальная ошибка следования превышает этот порог. Увеличьте PRM 1829 на 20–30%.

Иногда

Неисправность или потеря сигнала энкодера

SVM не получает обратную связь от энкодера двигателя — ошибка следования нарастает до максимума мгновенно. SV-407 при включении или в начале движения. Проверьте кабель и разъём энкодера.

Редко

Неисправность SVM

Внутренняя неисправность серво-усилителя — ось не получает нужный ток. Замена SVM.

Диагностика

Проверьте свободность перемещения оси вручную

Выключите питание. Рукой переместите каретку оси по всему диапазону. Должна двигаться легко без заеданий. Тяжёлое перемещение или заедания — механическая причина: смазка ШВП, состояние направляющих, балансир Z-оси.

Мониторинг ошибки следования в Diagnosis

System → Diagnosis → параметр 300 (X), 301 (Y), 302 (Z). При JOG-движении в медленном режиме смотрите значение. В норме — десятки-сотни импульсов. Тысячи и более → механика или серво не справляется.

Diagnosis 300/301/302: Following Error (импульсы) | PRM 1829: Error Excess Limit

Проверьте кабель энкодера SVM

SV-407 сразу при включении — признак потери сигнала энкодера. Осмотрите разъём кабеля энкодера на SVM и на двигателе. Убедитесь что он надёжно застёгнут.

Устранение

Причина	Параметр/Действие	Рекомендация
Слишком малый порог	`PRM 1829`	Error Excess Limit → увеличить на 20–30%
Механика	—	Смазать ШВП, проверить балансир Z-оси
Энкодер	—	Проверить кабель и разъём энкодера оси
Усиление серво	`PRM 1825`	Position Gain — откалибровать по документации

Частые вопросы

Что означает SV-407?

SV-407 — ошибка следования оси (разница заданного и реального положения) превысила порог PRM 1829. Проверьте свободность перемещения оси вручную при снятом питании. Если тяжело — механика (смазка ШВП). Мониторинг: Diagnosis 300/301/302.

SV-407 X — что смотреть первым делом?

1) Свободность перемещения X-оси вручную при снятом питании. 2) Diagnosis 300 (Following Error X) при медленном JOG — норма сотни импульсов. 3) Кабель энкодера X-двигателя — надёжно ли застёгнут разъём. 4) PRM 1829 — не слишком ли мал порог.