ALARM · SP-9001 · Spindle Motor Overload

Ошибка SP-9001 на Fanuc — перегрузка двигателя шпинделя

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · 16i · 18i Июль 2026

SP-9001 — двигатель шпинделя работал с током выше номинала достаточно долго чтобы сработала тепловая защита. Это программная ETR-защита спиндельного усилителя Fanuc (SPM — Spindle Power Module). Причины: слишком тяжёлый режим резания, затупившийся инструмент, неверные параметры двигателя или неисправность системы охлаждения шпинделя.

Что означает SP-9001

SP-9xxx — коды ошибок спиндельного усилителя Fanuc (SPM). SP-9001 указывает что тепловая модель шпиндельного двигателя достигла 100% — двигатель накопил критическое количество тепла при перегрузке по току.

Диагностика: на дисплее ЧПУ в режиме диагностики (Menu → Diagnosis) параметры 417/418 (SP Alarm) покажут детальный код ошибки спиндельного усилителя. Также светодиодный индикатор на самом SPM укажет код ошибки.

ДиагностикаFanuc ЧПУ: Diagnosis → параметр 417 (Spindle Alarm). Или посмотрите светодиоды на SPM — семисегментный дисплей покажет код 01 (соответствует SP-9001).

Причины SP-9001

Очень часто

Слишком тяжёлый режим резания

Глубина резания, подача или скорость не соответствуют материалу и инструменту. Ток двигателя шпинделя стабильно выше номинала. Скорректируйте режимы резания согласно рекомендациям для данного материала и инструмента.

Очень часто

Затупившийся инструмент

Затупленный инструмент требует значительно большего усилия резания — ток двигателя резко возрастает. SP-9001 появляется при нормальных режимах. Замените или заточите инструмент.

Иногда

Неисправность системы охлаждения шпинделя

Засорение масляного охлаждения шпинделя или неисправность чиллера. Двигатель перегревается при нормальной нагрузке. Проверьте систему охлаждения шпинделя.

Редко

Неверные параметры двигателя в SPM

Параметр PRM 4082 (Motor code) не соответствует реально установленному двигателю шпинделя. Тепловая модель работает с неверными данными. Требуется проверка параметров по документации на двигатель.

Диагностика

Проверьте код на SPM и в диагностике ЧПУ

На корпусе SPM — семисегментный дисплей покажет "01" при SP-9001. В ЧПУ: System → Diagnosis → параметр 417 (Spindle Alarm Code). Сравните с таблицей кодов в документации SPM.

ЧПУ Diagnosis → 417: Spindle Alarm | SPM LED: код 01

Дайте двигателю остыть

SP-9001 не сбросится пока двигатель не остынет — обычно 20–30 минут при выключенном шпинделе. После охлаждения сбросьте ошибку и начните с более лёгкого режима резания.

Контролируйте ток шпинделя во время работы

В операторском меню ЧПУ Fanuc есть индикатор нагрузки шпинделя (%). Если при нормальном режиме резания нагрузка стабильно выше 80–90% — инструмент затупился или режимы резания слишком тяжёлые.

Устранение

Причина	Действие
Тяжёлый режим резания	Снизить подачу, глубину резания или скорость шпинделя
Затупившийся инструмент	Заменить или заточить инструмент
Охлаждение шпинделя	Проверить систему масляного охлаждения, фильтры чиллера
Параметр двигателя	`PRM 4082`: Motor Code — проверить по документации на двигатель

Частые вопросы

Что означает SP-9001 на Fanuc?

SP-9001 — тепловая перегрузка двигателя шпинделя (SPM): ток двигателя превышал номинал достаточно долго чтобы сработала тепловая защита. Причины: тяжёлый режим резания, затупившийся инструмент, неисправность охлаждения шпинделя.

Как сбросить SP-9001?

Дайте двигателю шпинделя остыть 20–30 минут при выключенном шпинделе. Затем сбросьте ошибку через панель ЧПУ (RESET). Запустите шпиндель на холостом ходу — если SP-9001 не повторяется, начните с более лёгкого режима обработки.