ALARM · SV-401 · Servo Ready Off

Ошибка SV-401 на Fanuc — серво-усилитель не готов

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · 16i · 18i Июль 2026

SV-401 — серво-усилитель (SVM — Servo Module) не выдаёт сигнал готовности (DRDY — Drive Ready). ЧПУ Fanuc перед включением осей подачи опрашивает каждый SVM: готов ли он к работе. Если сигнал DRDY от одного или нескольких SVM отсутствует — SV-401 и оси не включаются.

Что означает SV-401

SV-401 — системный alarm уровня ЧПУ, не самого серво-усилителя. ЧПУ проверяет сигнал DRDY (Drive Ready) от каждого SVM через шину FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) или через аналоговые входы в старых системах. При SV-401 нужно определить какой конкретно SVM не готов.

На корпусе каждого SVM есть светодиодный или семисегментный индикатор. При SV-401 — найдите SVM с индикацией ошибки и смотрите его код. Код на SVM укажет реальную причину: питание, перегрев, FSSB-ошибка и т.д.

Причины SV-401

Очень часто

Ошибка на самом SVM (другой alarm)

SVM имеет внутреннюю ошибку (перегрев, перенапряжение, КЗ) и поэтому не выдаёт DRDY. SV-401 — следствие. Смотрите код на дисплее SVM — там настоящая причина.

Очень часто

Нет питания силовой части SVM

Силовое питание (обычно 200В AC для серво) не поступает на SVM. Проверьте контактор включения питания и предохранители силовой цепи серво.

Иногда

Проблема с FSSB-шиной

Обрыв или плохой контакт оптоволоконного кабеля FSSB между ЧПУ и SVM. ЧПУ не видит SVM на шине → SV-401.

Редко

Аварийная цепь (E-STOP) не сброшена

Кнопка аварийного останова нажата или цепь E-STOP разомкнута — SVM не включается по условию безопасности.

Диагностика

Осмотрите индикаторы всех SVM

Откройте электрошкаф станка. Осмотрите все SVM (серво-усилители осей). Найдите тот у которого индикатор показывает ошибку или нет зелёного свечения. Запишите код — это реальная причина SV-401.

Проверьте E-STOP и питание

Убедитесь что кнопка E-STOP отжата. Проверьте наличие питания на SVM: контактор КМ включения серво должен быть замкнут.

ЧПУ Diagnosis → 280: SV Ready Signal | SVM LED → код ошибки

Устранение

SV-401 — следствие другой проблемы. Найдите SVM с ошибкой → устраните его конкретный alarm → SV-401 исчезнет автоматически.

Частые вопросы

Что означает SV-401?

SV-401 — один или несколько серво-усилителей (SVM) не выдают сигнал готовности DRDY. Осмотрите светодиодные индикаторы всех SVM в шкафу — найдите тот у которого индикация ошибки. Код на SVM укажет реальную причину.

SV-401 после включения станка — с чего начать?

1) Убедитесь что E-STOP отжата. 2) Осмотрите все SVM в шкафу — найдите с ошибкой. 3) Запишите код ошибки на SVM. 4) Устраните причину по коду. SV-401 исчезнет когда все SVM перейдут в состояние DRDY.