ALARM · SP-9002 · Spindle Motor Overheat

Ошибка SP-9002 на Fanuc — перегрев двигателя шпинделя

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · 16i · 18i Июль 2026

SP-9002 — температурный датчик (термистор) в обмотках двигателя шпинделя зафиксировал превышение допустимой температуры. В отличие от SP-9001 (тепловая модель), SP-9002 — сигнал от физического датчика температуры. Это более точная и надёжная защита: двигатель реально перегрелся.

Что означает SP-9002 и чем отличается от SP-9001

SP-9001 — программная тепловая модель (I²t расчёт). SP-9002 — реальный датчик температуры в обмотках двигателя. SP-9002 более достоверен: если он сработал — двигатель действительно горячий, независимо от расчётов.

На SPM SP-9002 отображается кодом "02" на семисегментном дисплее. В диагностике ЧПУ: параметр 417 = 2.

Причины SP-9002

Очень часто

Реальный перегрев при тяжёлой обработке

Длительная обработка с высокой нагрузкой. Двигатель шпинделя не успевает охлаждаться. Дайте 30–60 минут на охлаждение, затем снизьте интенсивность обработки.

Очень часто

Неисправность системы охлаждения шпинделя

Засорён масляный охладитель шпинделя, неисправен чиллер или маслонасос. SP-9002 при нормальной нагрузке — признак проблемы с охлаждением. Проверьте расход масла и температуру охлаждающей жидкости.

Иногда

Неисправность термистора или кабеля

Обрыв кабеля термистора или неисправность самого датчика — SPM интерпретирует это как перегрев. SP-9002 при холодном двигателе сразу после включения — признак неисправности датчика.

Диагностика

Проверьте реальную температуру двигателя

Коснитесь корпуса двигателя шпинделя — он должен быть горячим при SP-9002. Если двигатель холодный а SP-9002 появляется — проблема в термисторе или его кабеле.

Проверьте кабель и разъём термистора

При снятом питании осмотрите разъём кабеля термистора на SPM и на двигателе. Омметром измерьте сопротивление термистора — при 20°C обычно 100–500 Ом для PTC типа.

PRM 4016: термистор тип и порог | Diagnosis 417 = 2 при SP-9002

Устранение

Причина	Действие
Реальный перегрев	Остудить 30–60 мин, снизить нагрузку, проверить охлаждение
Неисправность охлаждения	Проверить чиллер, маслонасос, фильтры, расход охлаждающей жидкости
Неисправный термистор	Замена термистора двигателя шпинделя

Частые вопросы

Что означает SP-9002?

SP-9002 — термистор в обмотках двигателя шпинделя зафиксировал превышение температуры. В отличие от SP-9001 (тепловая модель), это показание реального датчика. Если двигатель холодный а SP-9002 есть — неисправен термистор или его кабель.

SP-9002 появляется при холодном двигателе — почему?

Признак неисправности термистора или обрыва его кабеля. SPM интерпретирует отсутствие сигнала как перегрев. Проверьте разъём кабеля термистора на SPM и на двигателе, измерьте сопротивление омметром.