ALARM · ALM-37 · Spindle Speed Fluctuation

Ошибка ALM-37 на Fanuc — нестабильность оборотов шпинделя

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · 16i · 18i Июль 2026

ALM-37 — реальная скорость шпинделя значительно отличается от заданной или нестабильна. Fanuc ЧПУ постоянно контролирует скорость шпинделя через энкодер и сравнивает с заданием. Если отклонение превышает допустимый предел в течение заданного времени — ALM-37.

Что означает ALM-37

ALM-37 (Spindle Speed Fluctuation Detected) — ЧПУ определило что скорость шпинделя нестабильна или не достигает заданного значения. Это может быть следствием механических проблем (проскальзывание ремня, колебания нагрузки), проблем с энкодером или неверной настройкой регуляторов скорости SPM.

Причины ALM-37

Очень часто

Проскальзывание ремня привода шпинделя

Ременная передача между двигателем и шпинделем проскальзывает под нагрузкой — реальная скорость шпинделя ниже заданной и нестабильна. Проверьте натяжение ремня и его состояние.

Очень часто

Нестабильный сигнал энкодера

Загрязнённый или повреждённый энкодер даёт "дрожащий" сигнал скорости. ЧПУ видит постоянные колебания и выдаёт ALM-37.

Иногда

Колебания нагрузки при резании

Прерывистое резание (фрезерование торцевой фрезой) вызывает периодические колебания момента нагрузки. Регулятор скорости не успевает. Настройте коэффициенты регулятора SPM.

Диагностика

Проверьте натяжение ремня

Нажмите пальцем на ремень в середине пролёта — прогиб должен быть в пределах нормы (обычно 5–15 мм для 100 мм пролёта). Изношенный или ослабленный ремень — замена и натяжение.

Осмотрите энкодер шпинделя

Очистите диск энкодера от загрязнений. Проверьте кабель и разъём. В диагностике ЧПУ смотрите реальную скорость шпинделя при работе — нет ли резких скачков.

Устранение

Причина	Действие
Проскальзывание ремня	Натянуть или заменить ремень привода шпинделя
Нестабильный энкодер	Очистить или заменить энкодер, проверить кабель
Колебания при резании	Настроить коэффициенты регулятора скорости в параметрах SPM

Частые вопросы

Что означает ALM-37?

ALM-37 — скорость шпинделя нестабильна или значительно отличается от заданной. Основные причины: проскальзывание ремня привода шпинделя, нестабильный сигнал энкодера или колебания нагрузки при прерывистом резании.

ALM-37 при фрезеровании — нормально?

Не нормально, но типично для прерывистого резания с тяжёлой нагрузкой. Решение: снизить подачу и глубину резания, настроить коэффициенты регулятора скорости SPM. Проверьте также состояние ремня привода шпинделя.