SV0401 (Servo V Ready Off) — серво-усилитель не готов, сигнал готовности VRDY выключен. Одна из самых частых серво-аварий Fanuc. Причины — нет силового питания, первичная авария усилителя, активный аварийный стоп, обрыв FSSB. Проверьте питание, аварийный стоп и оптоволокно FSSB.
Что означает SV0401
SV0401 (Servo V Ready Off) на станке с ЧПУ Fanuc — серво-усилитель не готов к работе (сигнал готовности VRDY выключен). Это одна из самых частых серво-аварий Fanuc: система ЧПУ ожидает сигнал готовности от серво-усилителя, но не получает его, и не может включить оси.
Проще говоря, ЧПУ говорит усилителю «готовься к работе», но усилитель либо не отвечает готовностью, либо снимает её. Причина обычно в самом усилителе, его питании или в цепи FSSB (оптоволоконная связь ЧПУ с усилителями).
Сигнал VRDYSV0401 = сигнал готовности усилителя (VRDY) выключен, когда ЧПУ его ожидает. Ищите проблему в усилителе, его силовом питании, цепи аварийного стопа или связи FSSB.
Причины SV0401
1
Очень часто
Нет силового питания усилителя
На усилитель не подаётся силовое питание: модуль PSM не запитан, контактор не замкнут, активен аварийный стоп. Проверьте силовую цепь.
2
Очень часто
Первичная авария усилителя
Усилитель ушёл в другую аварию (перегрузка, перегрев, IPM) и снял готовность. Устраните первичную аварию.
3
Иногда
Активный аварийный стоп
Аварийный стоп снимает силовое питание с усилителей. Убедитесь, что он снят, цепь безопасности замкнута.
4
Иногда
Проблема связи FSSB
Обрыв или плохое подключение оптоволокна FSSB между ЧПУ и усилителями. Проверьте кабели и порядок подключения.
5
Редко
Неисправность усилителя
При исправном питании и связи устойчивая SV0401 — неисправность серво-усилителя. Сервисная диагностика.
Диагностика
1
Проверьте питание
Убедитесь, что на усилитель подаётся силовое питание, PSM запитан, контактор замкнут.
2
Проверьте сопутствующие аварии
SV0401 часто вторична. Устраните первичную аварию усилителя (перегрузка, перегрев, IPM).
3
Проверьте FSSB и аварийный стоп
Проверьте оптоволокно FSSB и снятие аварийного стопа.
Устранение
Порядок при SV0401:
Шаг 1. Проверьте питание усилителя. Убедитесь, что на серво-усилитель подаётся силовое питание (модуль PSM запитан, контактор замкнут). Без силового питания усилитель не даёт готовность.
Шаг 2. Проверьте другие аварии. SV0401 часто вторична: если усилитель ушёл в другую аварию (перегрузка, перегрев, IPM), он снимает готовность. Устраните первичную аварию.
Шаг 3. Проверьте цепь аварийного стопа. Активный аварийный стоп снимает силовое питание с усилителей. Убедитесь, что аварийный стоп снят и цепь безопасности замкнута.
Шаг 4. Проверьте FSSB. Проверьте оптоволоконные кабели FSSB между ЧПУ и усилителями: подключение, целостность, порядок. Обрыв связи FSSB вызывает SV0401.
Шаг 5. Если усилитель неисправен. При исправном питании, связи и снятом аварийном стопе устойчивая SV0401 указывает на неисправность серво-усилителя. Сервисная диагностика или замена.
SV0401 (Servo V Ready Off) — серво-усилитель не готов к работе: сигнал готовности VRDY выключен, когда ЧПУ его ожидает. Это одна из самых частых серво-аварий Fanuc. Причины: нет силового питания усилителя, первичная авария усилителя (он снял готовность), активный аварийный стоп, проблема связи FSSB или неисправность усилителя.
Как устранить SV0401 на Fanuc?
Проверьте силовое питание усилителя (модуль PSM запитан, контактор замкнут). Устраните другие аварии, если они есть — SV0401 часто вторична. Убедитесь, что аварийный стоп снят и цепь безопасности замкнута. Проверьте оптоволокно FSSB между ЧПУ и усилителями. Если питание, связь и аварийный стоп в порядке, а SV0401 остаётся — неисправность усилителя.
SV0401 — это неисправность усилителя Fanuc?
Не всегда. SV0401 означает, что усилитель не выдаёт готовность, но причина часто внешняя: нет силового питания, активен аварийный стоп, обрыв FSSB, или усилитель снял готовность из-за другой аварии. Неисправность самого усилителя — лишь одна из причин, которая подтверждается, когда питание, связь и аварийный стоп проверены и исправны.
SV0401 появляется при включении станка Fanuc — почему?
SV0401 при включении часто означает, что усилитель не получает силовое питание или ЧПУ не устанавливает связь FSSB. Проверьте: замыкается ли силовой контактор при включении, снят ли аварийный стоп, подключены ли оптоволоконные кабели FSSB. Также убедитесь, что нет других аварий усилителя, которые не дают ему выдать готовность.