ALARM · SV-430 · Servo Amplifier Overcurrent

Ошибка SV-430 на Fanuc — перегрузка серво-усилителя

Fanuc Series 0i · 30i · 31i · 32i · 16i · 18i Июль 2026

SV-430 — ток в силовых цепях серво-усилителя (SVM) превысил допустимый предел. Аппаратная защита IGBT сработала. Аналог SP-9001 для оси подачи. Причины: механическое заедание оси, КЗ в кабеле или обмотках серводвигателя, неисправность SVM.

Что означает SV-430

SV-430 — аппаратная защита от превышения тока в серво-усилителе оси подачи. На дисплее SVM: код "OC" или числовой код перегрузки. Alarm содержит имя оси: SV-430 X, SV-430 Y, SV-430 Z.

SV-430 при движении оси — чаще механическая причина. SV-430 при включении без движения — чаще КЗ в двигателе или неисправность SVM.

Причины SV-430

Очень часто

Механическое заедание оси

Ось заклинила — ШВП, направляющие, балансир Z-оси. SVM подаёт максимальный ток но ось не движется → SV-430. Проверьте свободность перемещения вручную при снятом питании.

Очень часто

КЗ в кабеле или обмотках серводвигателя

Межфазное КЗ или замыкание на корпус. SV-430 при включении без команды движения. Мегаомметром 500В: между фазами и каждая фаза-PE. Норма: более 1 МОм.

Иногда

Неисправность SVM (IGBT)

Внутренний пробой IGBT в серво-усилителе. SV-430 при исправном двигателе и кабеле. Замена SVM.

Диагностика

Проверьте свободность перемещения оси

Снимите питание. Переместите ось вручную по всему диапазону. Должно быть лёгким и плавным. Заедание или тяжёлое перемещение → механическая причина.

Отсоедините двигатель и проверьте SVM

Отсоедините кабель двигателя от SVM. Включите питание — если SV-430 исчезла, проблема в кабеле или двигателе. Если осталась — неисправен SVM.

SVM LED при SV-430: код OC | Мегаомметр двигателя: ≥1 МОм норма

Измерьте изоляцию двигателя

Отсоедините кабель от обоих концов. Мегаомметром 500В: U-V, V-W, U-W, U-PE, V-PE, W-PE. Все значения должны быть более 1 МОм.

Проверка цепи «частотник — кабель — двигатель» при перегрузке по току: сначала изоляция, потом механика и рампы

Устранение

Причина	Действие
Механическое заедание	Смазка ШВП, проверка балансира Z-оси, устранение заедания
КЗ в кабеле	Замена кабеля двигателя
КЗ в двигателе	Замена серводвигателя
Неисправность SVM	Замена серво-усилителя SVM

Частые вопросы

Что означает SV-430?

SV-430 — перегрузка по току серво-усилителя оси подачи. Проверьте свободность перемещения оси вручную при снятом питании. Если тяжело — механика. Если ось свободна — мегаомметром проверьте изоляцию кабеля и двигателя.

SV-430 и SV-407 появляются вместе — что это значит?

Классическая картина механического заедания оси: ось не может двигаться → ток нарастает (SV-430) и ошибка следования накапливается (SV-407). Проверьте свободность перемещения оси вручную при снятом питании — найдите место заедания.