FAULT · F07900 · Motor Blocked

Ошибка F07900 на Siemens SINAMICS — двигатель не вращается

SINAMICS G120 · G120C · G120D · S120 Июль 2026
F07900 — привод подаёт ток в двигатель, но вал не вращается вообще. В отличие от F07011 (Motor Stalled — двигатель начал разгоняться но не достиг нужной скорости), F07900 — более жёсткая ситуация: нет никакого движения. Причина либо механическая блокировка, либо обрыв в силовой цепи двигателя.

Что означает F07900

F07900 определяется по нулевой скорости при ненулевом задании и максимальном токе. Привод "видит" что тока много, но скорости нет вообще — это признак полной блокировки. Параметр p2182 задаёт порог скорости "ноль" (ниже которого считается заблокированным), p2184 — время до срабатывания F07900.

Причины F07900

1
Очень часто
Полное механическое заклинивание

Вал двигателя или механизм полностью заблокированы — посторонний предмет, схватившийся подшипник, сломанная муфта. При снятом питании вал не вращается совсем.

2
Иногда
Обрыв фазы кабеля двигателя

Обрыв одного из проводников U2, V2, W2. Двигатель не развивает момент при однофазном питании. Измерьте сопротивление каждой фазы кабеля омметром.

3
Иногда
Механический тормоз не снят

Электромагнитный или пружинный тормоз двигателя не отпустил при подаче команды. Проверьте управление тормозом — отдельное реле или функция p1215 в SINAMICS.

Диагностика

1
Проверьте вращение вала вручную

При снятом питании провернуть вал через муфту. Не вращается — механическая причина. Вращается свободно — проблема электрическая (обрыв фазы, тормоз).

2
Проверьте кабель двигателя

Омметром измерьте сопротивление фаз U2-V2, V2-W2, U2-W2 при отключённых кабелях. Значительное различие — обрыв фазы.

p2182: Motor Blocked Speed Threshold | p2184: Motor Blocked Detection Time

Устранение и параметры

ПараметрНазваниеРекомендация
p2182Motor Blocked Speed ThresholdПорог скорости "ноль" (об/мин)
p2184Motor Blocked Detection TimeВремя до F07900 (с) — увеличить для медленных систем
p1215Motor Holding BrakeНастройка управления тормозом

Частые вопросы

Что означает F07900?
F07900 — двигатель полностью заблокирован: привод подаёт максимальный ток но скорость равна нулю. Чаще всего причина — механическое заклинивание или обрыв фазы кабеля двигателя. Проверьте вращение вала вручную при снятом питании.
Чем F07900 отличается от F07011?
F07011 — двигатель начал вращаться но не достиг заданной скорости (частичная блокировка). F07900 — скорость вообще ноль при максимальном токе (полная блокировка). F07900 серьёзнее и чаще связана с механическим заклиниванием.

Что почитать дальше

Разбор смежных тем и полезные материалы, чтобы разобраться глубже и избежать повторения проблемы: