Ошибка F07900 на Siemens SINAMICS — двигатель не вращается
Что означает F07900
F07900 определяется по нулевой скорости при ненулевом задании и максимальном токе. Привод "видит" что тока много, но скорости нет вообще — это признак полной блокировки. Параметр p2182 задаёт порог скорости "ноль" (ниже которого считается заблокированным), p2184 — время до срабатывания F07900.
Причины F07900
Вал двигателя или механизм полностью заблокированы — посторонний предмет, схватившийся подшипник, сломанная муфта. При снятом питании вал не вращается совсем.
Обрыв одного из проводников U2, V2, W2. Двигатель не развивает момент при однофазном питании. Измерьте сопротивление каждой фазы кабеля омметром.
Электромагнитный или пружинный тормоз двигателя не отпустил при подаче команды. Проверьте управление тормозом — отдельное реле или функция p1215 в SINAMICS.
Диагностика
При снятом питании провернуть вал через муфту. Не вращается — механическая причина. Вращается свободно — проблема электрическая (обрыв фазы, тормоз).
Омметром измерьте сопротивление фаз U2-V2, V2-W2, U2-W2 при отключённых кабелях. Значительное различие — обрыв фазы.
p2182: Motor Blocked Speed Threshold | p2184: Motor Blocked Detection Time
Устранение и параметры
| Параметр | Название | Рекомендация |
|---|---|---|
p2182 | Motor Blocked Speed Threshold | Порог скорости "ноль" (об/мин) |
p2184 | Motor Blocked Detection Time | Время до F07900 (с) — увеличить для медленных систем |
p1215 | Motor Holding Brake | Настройка управления тормозом |
Частые вопросы
Что почитать дальше
Разбор смежных тем и полезные материалы, чтобы разобраться глубже и избежать повторения проблемы: