FAULT · F07801 · Motor Overcurrent

Ошибка F07801 на Siemens SINAMICS — Motor Overcurrent

SINAMICS G120 · G120C · G120D · S120 Июль 2026

F07801 — программная защита от превышения тока двигателя на уровне Control Unit. В отличие от F30021 (аппаратная защита силового модуля), F07801 срабатывает раньше — когда ток достигает программного порога p0640 (Current Limit). Это "мягкая" защита: привод пытается ограничить ток прежде чем дать F30021. F07801 означает что программные ограничения не справились с токовой перегрузкой.

Что означает F07801

В архитектуре SINAMICS управление разделено на Control Unit (CU — управляющая плата) и Power Module (PM — силовой модуль). Каждый уровень имеет свою защиту от тока. F07801 — защита уровня CU, работающая через программный алгоритм. F30021 — аппаратная защита самого PM.

Типичная последовательность: нарастает ток → CU активирует ограничение тока (Current Limit, p0640) → если ток продолжает расти → CU выдаёт F07801. Если ток нарастает быстрее чем успевает сработать программная защита — сразу F30021.

F07801 vs F30021 F07801 — CU зафиксировала превышение программного порога (p0640). F30021 — PM зафиксировал аппаратное превышение. При коротком замыкании всегда сначала F30021. При медленно нарастающей перегрузке — F07801. Возможно появление обоих одновременно.

Причины F07801

Очень часто

Слишком низкий порог тока p0640

Параметр p0640 (Current Limit) установлен слишком низко — например 100% от номинала. При пуске или пиковой нагрузке ток кратковременно превышает этот порог и CU выдаёт F07801. Норма p0640: 150–200% от номинала для большинства применений.

Очень часто

Реальная перегрузка двигателя

Двигатель работает с током выше p0640 длительное время. Причины: заклинивание механизма, повышенное трение, неверно рассчитана мощность привода. Проверьте r0027 при рабочей нагрузке.

Иногда

Неверная идентификация двигателя

Параметры двигателя (p0300–p0311) не соответствуют реальному двигателю или идентификация (p1910) не выполнялась. CU неправильно управляет током → F07801.

Редко

Проблемы с обратной связью энкодера

При векторном управлении с обратной связью — неверные сигналы энкодера приводят к неправильному расчёту тока. F07801 появляется хаотично при нормальной нагрузке.

Диагностика

Проверьте p0640 и r0027

Сравните p0640 (Current Limit в % от p0305) с реальным пиковым током r0027. Если при пуске r0027 превышает p0640 — увеличьте p0640 до 150–200%.

p0640: Current Limit (%) | r0027: Actual Current (А) | p0305: Rated Current

Настройте трассировку тока

В STARTER настройте Trace для r0027 с триггером на F07801. Это покажет динамику тока в момент срабатывания — нарастает постепенно (перегрузка) или скачком (КЗ, механический удар).

STARTER: Tools → Trace → Add Signal → r0027 → Trigger: Fault F07801

Выполните идентификацию двигателя

Если Motor ID не выполнялась — установите p1910 = 1 (с вращением) или p1910 = 2 (без вращения, для ограниченного хода). Запустите привод — он выполнит автоматическую идентификацию параметров двигателя и откалибрует регуляторы тока.

p1910: Motor Data Identification → 1 (rotating) или 2 (standstill)

Проверка цепи «частотник — кабель — двигатель» при перегрузке по току: сначала изоляция, потом механика и рампы

Устранение и параметры

Причина	Параметр	Действие	Значение
Низкий Current Limit	`p0640`	Увеличить ограничение тока	150% (стандарт)
Идентификация двигателя	`p1910`	Запустить Motor ID	1 = с вращением
Неверный номинальный ток	`p0305`	Установить с шильдика	По шильдику (А)
Мониторинг тока	`r0027`	Контролировать в Online	Норма: ≤100% от p0305
Время разгона	`p1120`	Увеличить при пусковых перегрузках	×1.5–2 от текущего

После устранения Сброс F07801: через STARTER (Online → Fault Acknowledgement) или DI настроенный на ACK. Проверить на 5 последовательных пусках. Настроить Trace для контроля r0027 первые 30 минут работы.

Профилактика

Интервал	Мероприятие
При вводе в эксплуатацию	Всегда выполнять Motor ID (p1910) — корректная идентификация предотвращает большинство F07801
Ежеквартально	Контролировать r0027 при номинальной нагрузке — фиксировать тренд роста
При изменении нагрузки	Повторить Motor ID если заменили двигатель или изменили механическую передачу

Частые вопросы

Что означает F07801 на Siemens SINAMICS?

F07801 — программная защита Control Unit от превышения тока двигателя. Ток достиг порога p0640 (Current Limit). В отличие от F30021 (аппаратная защита силового модуля), F07801 — более "мягкая" защита которая срабатывает раньше при медленно нарастающей перегрузке.

Какое значение p0640 правильное?

Для большинства применений — 150% от номинального тока (p0305). Для приводов с высокими пусковыми токами (краны, прессы) — 200%. Значение ниже 130% может вызывать ложные F07801 при пуске с нагрузкой.

F07801 и F30021 появляются одновременно — что делать?

Это признак быстро нарастающего тока — скорее всего КЗ в кабеле или механический удар. Проверьте изоляцию кабеля мегаомметром. Если изоляция исправна — посмотрите трассировку r0027 в момент срабатывания (настройте в STARTER).