FAULT · F07016 · Temp Sensor

Ошибка F07016 Siemens SINAMICS — датчик температуры двигателя

SINAMICS G120 · S120 Июль 2026
F07016 — неисправность датчика температуры двигателя. Сигнал датчика (PTC, KTY, PT1000) некорректен: обрыв, КЗ или неверный тип в p0601. Это проблема цепи датчика, а не перегрев — двигатель может быть холодным. Начните с проверки провода и параметра p0601.

Что означает F07016

F07016 на Siemens SINAMICS — неисправность датчика температуры двигателя (motor temperature sensor fault). Привод контролирует температуру двигателя по датчику (термистор PTC, KTY, PT1000), встроенному в обмотки. F07016 означает, что сигнал датчика некорректен — обрыв, короткое замыкание или неверное подключение.

Это не перегрев двигателя (для этого есть F07011), а проблема самого датчика или его цепи. Привод не может контролировать температуру и сигнализирует об этом.

Датчик, а не перегревF07016 — про неисправность цепи датчика температуры, а не про сам перегрев. Причина в обрыве или замыкании провода датчика, неверном типе датчика в параметрах или отсутствии подключения. Двигатель при этом может быть холодным.

Причины F07016

1
Очень часто
Обрыв провода датчика

Обрыв в линии датчика температуры между двигателем и приводом. Частая причина, особенно на подвижных частях. Прозвоните провод.

2
Очень часто
Неверный тип датчика в p0601

Заданный тип датчика (PTC, KTY, PT1000) не соответствует реально установленному. Сверьте p0601 с датчиком двигателя.

3
Иногда
Короткое замыкание в цепи датчика

КЗ провода датчика или самого датчика. Измерьте сопротивление — около нуля означает замыкание.

4
Иногда
Датчик не подключён

Если датчик физически отсутствует, но в p0601 задан его тип, привод ждёт сигнал и выдаёт F07016. Либо подключите датчик, либо установите p0601=0.

5
Редко
Неисправность самого датчика

Вышедший из строя термистор или PT1000 в обмотке двигателя. Требует ремонта двигателя или переключения на контроль без датчика.

Диагностика

1
Проверьте подключение

Убедитесь, что датчик подключён к клеммам привода, контакты надёжны. Обрыв — частая причина.

2
Проверьте тип датчика p0601

Параметр должен соответствовать реальному датчику: PTC, KTY84, PT1000 или без датчика. Несоответствие даёт F07016.

p0601 — тип датчика температуры
3
Прозвоните датчик

Измерьте сопротивление датчика на клеммах двигателя. Обрыв (∞) или КЗ (≈0) — неисправность датчика или провода.

Устранение и параметры

Порядок при F07016:

Шаг 1. Проверьте подключение датчика. Убедитесь, что датчик температуры двигателя подключён к соответствующим клеммам привода, контакты надёжны. Обрыв провода — частая причина.

Шаг 2. Проверьте тип датчика в параметрах. Параметр p0601 задаёт тип датчика (PTC, KTY84, PT1000, без датчика). Он должен соответствовать реально установленному датчику. Несоответствие вызывает F07016.

Шаг 3. Прозвоните датчик. Измерьте сопротивление датчика на клеммах двигателя. Обрыв (бесконечность) или КЗ (около нуля) означает неисправность датчика или провода.

Шаг 4. Если датчик не используется. Если контроль температуры по датчику не нужен, установите p0601 = 0 (без датчика). Это отключит контроль и уберёт F07016. Но тогда двигатель не защищён по температуре.

Не отключайте бездумноОтключение датчика (p0601=0) убирает F07016, но лишает двигатель тепловой защиты по датчику. Если датчик есть и должен работать — найдите и устраните обрыв, а не отключайте контроль.

Частые вопросы

Что означает ошибка F07016 на Siemens SINAMICS?
F07016 — неисправность датчика температуры двигателя (motor temperature sensor fault). Сигнал датчика (PTC, KTY, PT1000) в обмотках двигателя некорректен: обрыв, короткое замыкание или неверный тип датчика в параметрах. Это проблема цепи датчика, а не сам перегрев — двигатель может быть холодным.
Как устранить F07016 на Siemens?
Проверьте подключение датчика к клеммам привода и целостность провода (обрыв — частая причина). Сверьте тип датчика в параметре p0601 с реально установленным. Прозвоните датчик — обрыв или КЗ означает неисправность. Если датчик не используется, установите p0601=0, но тогда двигатель без тепловой защиты по датчику.
Чем F07016 отличается от F07011?
F07011 — реальный перегрев двигателя, датчик показал превышение температуры. F07016 — неисправность самого датчика или его цепи (обрыв, КЗ, неверный тип), привод не может получить корректный сигнал. F07011 про перегрев, F07016 про поломку датчика. При F07016 двигатель может быть холодным.
Можно ли отключить F07016?
Да, установив p0601=0 (контроль без датчика), если датчик температуры не используется или неисправен и его нельзя починить. Но это лишает двигатель тепловой защиты по датчику. Если датчик установлен и должен работать, правильнее найти обрыв или заменить датчик, а не отключать контроль температуры.

Что почитать дальше

Разбор смежных тем и полезные материалы, чтобы разобраться глубже и избежать повторения проблемы: