Ошибка E001 на Instart — перегрузка по току
Что означает E001
По краткому руководству INSTART серии FCI код Err01 — «превышение тока при постоянной скорости», Err02 — «превышение тока во время разгона», Err03 — «превышение тока во время замедления». В руководстве серии SDI те же ситуации обозначены как E.oc3, E.oc1 и E.oc2 соответственно. Отображение на конкретном экземпляре зависит от серии и версии прошивки, поэтому «E001», «E01» и «Err01» — это одна и та же ошибка: перегрузка по току, обычно на постоянной скорости.
Во всех случаях привод мгновенно блокирует выход, чтобы защитить силовые ключи IGBT, и двигатель останавливается выбегом. Важно понять, в какой момент возникла ошибка: при разгоне, при торможении или в работе, — от этого зависит, какую причину проверять первой.
Причины E001
КЗ кабеля или обмоток вызывает мгновенный E001. Проверьте изоляцию мегаомметром между фазами и на землю.
Короткое время разгона для инерционной нагрузки создаёт бросок тока. Увеличьте время разгона.
Заклинивание, износ, повышенная нагрузка. Двигатель тянет повышенный ток. Осмотрите механику.
Привод мал для нагрузки, работает на пределе тока. Проверьте соответствие мощности.
Неверные данные двигателя искажают управление. Введите точные значения по шильдику.
Диагностика
Отключите двигатель, мегаомметром 500 В проверьте кабель и обмотки. Менее 1 МОм — пробой.
Если E001 при пуске — удлините время разгона под инерцию нагрузки.
Осмотрите механизм на заклинивание, тяжёлый ход, износ.
Устранение и параметры
Порядок при E001:
Шаг 1. Проверьте на КЗ. Отключите двигатель от выходных клемм, мегаомметром 500 В проверьте изоляцию кабеля и обмоток между фазами и на землю. Менее 1 МОм — пробой, устраните перед пуском.
Шаг 2. Увеличьте время разгона. Если E001 при пуске — слишком быстрая рампа для инерционной нагрузки создаёт бросок тока. Увеличьте время разгона.
Шаг 3. Проверьте механику. Заклинивание, тяжёлый ход, износ заставляют двигатель тянуть повышенный ток. Осмотрите механизм.
Шаг 4. Проверьте соответствие мощности. Если привод мал для нагрузки, он работает на пределе тока. См. подбор.
Шаг 5. Проверьте параметры двигателя. Неверные данные двигателя искажают управление и вызывают перегрузку по току. Введите точно по шильдику.
Официальная таблица перегрузок SDI
| Код SDI | Ошибка | Причины по руководству | Что сделать |
|---|---|---|---|
| E.oc1 | Перегрузка по току при ускорении | Быстрые разгон и торможение, низкое напряжение сети, малая мощность ПЧ, переходные процессы в нагрузке, КЗ на землю или обрыв фазы на выходе, сильные помехи | Увеличить время разгона, проверить сеть, выход и изоляцию, выбрать ПЧ мощнее |
| E.oc2 | Перегрузка по току при торможении | То же, при торможении | Увеличить время торможения, проверить выход |
| E.oc3 | Постоянная перегрузка по току | То же, на постоянной скорости | Проверить нагрузку и механику |
| E.oL1 | Перегрузка двигателя | Низкое напряжение, неверный номинальный ток двигателя, останов двигателя, большие переходные процессы | Проверить сеть, номинальный ток, нагрузку |
| E.oL2 | Перегрузка преобразователя | Короткий разгон, пуск вращающегося двигателя, низкая сеть, большая нагрузка, долгая работа на малой скорости | Увеличить разгон, не пускать сразу после останова, ПЧ мощнее |
Руководство SDI также рекомендует при возникновении ошибки посмотреть параметры группы Sd06: там сохраняются данные о состоянии привода в момент ошибки. Последние три ошибки записываются в Sd6.18–Sd6.20, а Sd6.21–Sd6.36 содержат данные о двух последних. Это помогает понять, при какой частоте и каком токе сработала защита. Сброс — кнопкой СТОП/СБРОС, дискретным входом или выключением питания, после устранения причины.
Диагностика по моменту срабатывания
| Момент | Первое, что проверить | Решение по руководству |
|---|---|---|
| Разгон | Время разгона, нагрузка на старте, напряжение сети | Увеличить время разгона, проверить сеть, ПЧ мощнее |
| Торможение | Время торможения, инерция нагрузки | Увеличить время торможения, тормозной резистор |
| Постоянная скорость | Механика, резкие изменения нагрузки, изоляция | Проверить нагрузку и механику, изоляцию кабеля и двигателя |
| Сразу при пуске на малой частоте | Замыкание в кабеле или двигателе | Проверить изоляцию мегаомметром |
Проверка изоляции и обмоток
Руководство SDI среди причин перегрузки по току называет короткое замыкание на землю или обрыв одной из фаз выходного напряжения. Проверяют это мегаомметром при отсоединённом от привода кабеле: каждая фаза на корпус, затем между фазами кабеля. Исправная изоляция показывает десятки и сотни мегаом; значения около единиц мегаом и ниже — повод для сушки или ремонта. Затем мультиметром сравнивают сопротивление трёх обмоток: заметная разница указывает на межвитковое замыкание.
Если с отсоединённым двигателем ошибка исчезла, причина снаружи привода. Если остаётся даже без двигателя — вероятна неисправность силовой части; по наблюдениям ремонтных служб, постоянные перегрузки по току после проверки двигателя и механики часто означают повреждение силовых транзисторов или их драйверов.
История ошибок и данные в момент аварии
Руководство SDI предлагает пользоваться историей ошибок: последние три ошибки записываются в параметры Sd6.18–Sd6.20, а Sd6.21–Sd6.36 содержат данные привода в момент двух последних ошибок. Это бесценно для диагностики: видно, на какой частоте, при каком токе и напряжении сработала защита. Например, если ток в момент ошибки был близок к номиналу, а частота — низкой, это намёк на тяжёлый пуск; если напряжение звена было пониженным — на проблемы сети.
И момент: разгон, работа, торможение
Частота, ток, напряжение в момент ошибки
Напряжение под нагрузкой
Мегаомметром при отсоединённом приводе
Разгон и торможение под инерцию
Кнопкой СТОП/СБРОС, входом или питанием после устранения причины
Частые вопросы
Что почитать дальше
Смежные материалы, чтобы разобраться глубже: