FAULT · F30002 · S120 DC Link Overvoltage

Ошибка F30002 на Siemens SINAMICS S120 — перенапряжение DC шины

SINAMICS G120 · G120C · G120D · S120 Июль 2026

F30002 — перенапряжение общей DC шины в системе SINAMICS S120. В S120 все Motor Module подключены к общей шине постоянного тока. При торможении одной или нескольких осей энергия возвращается в DC шину. Если Line Module не может её поглотить или рекуперировать — F30002. Особенность S120: наличие ALM (Active Line Module) кардинально меняет подход к решению.

Что означает F30002

F30002 в S120 аналогична F30022 в G120 по физике, но в многоосевой системе картина сложнее. В G120 один привод — один двигатель. В S120 одна DC шина питает все оси: если несколько осей тормозят одновременно, энергия суммируется и напряжение может резко вырасти.

Ключевой фактор — тип Line Module. С Basic Line Module (BLM) или Smart Line Module (SLM) тормозная энергия не может рекуперироваться в сеть — нужен тормозной модуль (Braking Module) с резистором. С Active Line Module (ALM) рекуперация в сеть возможна — F30002 при правильной настройке ALM не должна появляться.

Тип Line ModuleALM (Active Line Module) умеет рекуперировать энергию в сеть. BLM/SLM — нет, нужен Braking Module. Определите тип вашего Line Module перед поиском решения.

Причины F30002

Очень часто (BLM/SLM)

Нет Braking Module при интенсивном торможении

Система с BLM или SLM тормозит интенсивно без Braking Module. Рекуперативная энергия некуда рассеять. Решение: Braking Module + резистор или увеличение времени торможения.

Часто (ALM)

Неправильная настройка ALM

ALM установлен но не настроен для рекуперации или рекуперация заблокирована. Проверьте параметры ALM: p3400 (Line Module Mode) должен быть настроен для рекуперации.

Иногда

Одновременное торможение нескольких осей

При синхронном торможении всех осей суммарная рекуперативная мощность превышает возможности Braking Module. Рассмотреть несинхронное торможение осей или увеличение мощности тормозного модуля.

Диагностика

Определите тип Line Module

ALM, BLM или SLM — это принципиально для выбора решения. В STARTER → Topology → Line Module. ALM имеет IGBT на входе, BLM/SLM — только диодный выпрямитель.

Контролируйте r0026 при торможении

В STARTER Trace настройте запись r0026 (DC Link Voltage) с триггером на F30002. Посмотрите как быстро растёт напряжение при торможении — это подскажет нужную мощность тормозного резистора.

r0026: DC Link Voltage | r3533: DC Overvoltage Threshold

Перенапряжение DC: при торможении двигатель возвращает энергию в шину; без тормозного резистора напряжение растёт до аварии

Устранение и параметры

Ситуация	Решение
BLM/SLM без тормозного модуля	Добавить Braking Module (6SL3100-1BE...) + резистор
ALM — не настроена рекуперация	Настроить p3400 ALM для режима рекуперации
Любой тип — медленное торможение	Увеличить p1121 (Ramp-down Time) на всех осях
Контроль напряжения	r0026 мониторинг, r3533 порог ошибки

Частые вопросы

Что означает F30002 в S120?

F30002 — перенапряжение общей DC шины системы S120. При торможении осей энергия возвращается в DC шину. С BLM/SLM нужен Braking Module для рассеивания энергии. С ALM — настроить рекуперацию в сеть.

Нужен ли тормозной резистор при ALM в S120?

С правильно настроенным ALM тормозной резистор не нужен — ALM рекуперирует энергию обратно в сеть. Но если ALM настроен неверно или отключена рекуперация — F30002 появится. Проверьте параметры p3400 в настройках ALM.