FAULT · F07901/F07902 · Overspeed/Motor Blocked

Ошибки F07901, F07902 на Siemens SINAMICS G120 — скорость и блокировка

Siemens SINAMICS G120 · S120 Октябрь 2026

F07901 (превышена макс. скорость) и F07902 (двигатель заблокирован). Проверьте пределы скорости, тормозной момент (F07901) и механику на заклинивание, параметры p2175/p2177 (F07902).

Что означает F07901 / F07902

F07901 (Maximum motor speed exceeded) и F07902 (Motor blocked) на приводах Siemens SINAMICS G120/S120 — технологические ошибки (серия F07xxx), контролирующие реальное поведение вращения двигателя. F07901 — превышена максимально допустимая скорость двигателя. F07902 — двигатель заблокирован (не вращается, хотя должен).

Причины F07901 / F07902

Очень часто

Реальное механическое заклинивание (F07902)

Подшипники, посторонние предметы, чрезмерное трение. Осмотрите механику.

Очень часто

Активная нагрузка раскручивает двигатель (F07901)

Опускающийся груз, поток через вентилятор превышает заданную скорость.

Иногда

Неверные пороги p2175/p2177 (F07902)

Порог скорости и время предельного момента не соответствуют реальному применению.

Иногда

Неверные настройки мин/макс скорости (F07901)

Параметры ограничения скорости заданы неверно.

Диагностика

Для F07901 — проверьте пределы скорости

Настройки минимальной/максимальной скорости под реальные требования.

Для F07902 — осмотрите механику

Заклинивание, посторонние предметы, трение.

Параметры p2175 (порог скорости), p2177 (время предельного момента)

Оцените характер нагрузки

Активная нагрузка (спуск, поток) может требовать тормозного момента.

Устранение

Порядок при F07901 (Overspeed):

Шаг 1. Проверьте настройки минимальной/максимальной скорости. Параметры ограничения скорости должны соответствовать реальным требованиям применения.

Шаг 2. Проверьте достаточность тормозного момента. Особенно актуально для нагрузок с активным моментом (спуск груза, вентилятор с потоком).

Шаг 3. Проверьте параметризацию регулятора при управлении по моменту. Изменения нагрузки могут вызывать превышение скорости, если используется задание момента, а не скорости.

Порядок при F07902 (Motor blocked):

Шаг 4. Осмотрите механику на физическое заклинивание. Подшипники, посторонние предметы, чрезмерное трение.

Шаг 5. Проверьте, дольше ли двигатель работает на пределе момента ниже порога скорости, чем разрешено (параметр p2177). Официальная логика: официально указано, что двигатель работал на предельном моменте дольше времени, заданного p2177, при скорости ниже порога p2175.

Две ошибки — две противоположные причины

Рис. 1. F07901 — двигатель вращается слишком быстро, F07902 — не может вращаться так, как задано. Причины противоположные, поэтому важно не путать коды.

F07901 и F07902
Код	Что происходит	Типичные причины	Что проверить
F07901	Фактическая скорость превысила допустимую	Нагрузка вращает двигатель (спуск, ветер, поток), слишком короткое торможение, неверные данные энкодера или двигателя	Максимальная скорость p1082, тормозной режим, данные двигателя
F07902	Ток есть, а скорость не растёт дольше заданного времени	Заклинивание механики, обрыв фазы, неверные данные двигателя, слишком большая нагрузка	Механика, цепь двигателя, p2175 и p2177

Для F07902 параметр p2175 задаёт порог скорости, ниже которого двигатель считается опрокинутым, а p2177 — время, после которого срабатывает ошибка. Для механизмов с большим моментом инерции — вентиляторов, мешалок — разгон может идти медленно, и p2177 приходится увеличивать. Но сначала убедитесь, что механизм действительно вращается свободно.

Порядок проверки

Определить код

F07901 — скорость слишком высокая, F07902 — двигатель не разгоняется

Для F07901

Проверить, не вращает ли нагрузка двигатель; увеличить время торможения, проверить тормозной резистор и p1082

Для F07902

Проверить механику на заклинивание, цепь двигателя на обрыв фазы

Проверить данные двигателя

С шильдика, автонастройка

Скорректировать пороги

Только после устранения механической причины

Похожие ошибки: F07900 — двигатель заблокирован, F07011 — перегрев двигателя, все коды привода и двигателя — F07xxx.

Частые вопросы

Что означает F07901 на Siemens SINAMICS G120?

F07901 (Maximum motor speed exceeded) — превышена максимально допустимая скорость двигателя. Проверьте настройки минимальной/максимальной скорости, достаточность тормозного момента и параметризацию регулятора, если используется управление по моменту.

Что означает F07902 на Siemens SINAMICS G120?

F07902 (Motor blocked) — двигатель заблокирован, работает на предельном моменте дольше времени, заданного параметром p2177, при скорости ниже порога p2175. Осмотрите механику на физическое заклинивание — подшипники, посторонние предметы, чрезмерное трение.

Чем F07901/F07902 отличаются от F30xxx кодов?

F30xxx относятся к силовому модулю (аппаратные силовые аварии типа сверхтока, перенапряжения). F07901/F07902 относятся к серии F07xxx — технологическим ошибкам, контролирующим реальное поведение вращения двигателя (скорость, момент), а не напрямую электрические параметры силовой цепи.

F07902 срабатывает на вентиляторе с большим маховиком при пуске — почему?

Вероятно, порог времени p2177 занижен относительно реального времени разгона инерционной нагрузки — тяжёлый вентилятор медленно набирает обороты, и привод может ошибочно интерпретировать нормальный медленный разгон как заклинивание. Увеличьте параметр p2177 под инерцию вашей конкретной нагрузки.