Ошибка COF на Schneider Altivar — обрыв связи CANopen
Altivar ATV320 · ATV312 · ATV32 · ATV71Июль 2026
COF (CANopen com.) — обрыв связи по промышленной шине CANopen. Проверьте физическую линию CAN_H/CAN_L, наличие терминаторов 120 Ом на концах шины, настройку тайм-аута. За деталями — специализированное руководство Schneider по CANopen.
Что означает COF
COF (CANopen com., «обрыв связи CANopen») на приводах Schneider Altivar — прерывание связи по промышленной шине CANopen. Актуально для систем, где привод интегрирован в сеть CANopen (распространённый протокол в станкостроении и мобильной технике).
Официальная причина (дословно)Прерывание связи по шине CANopen®.
Согласующие резисторы (обычно 120 Ом) на концах шины отсутствуют или неверного номинала.
3
Иногда
Неверный тайм-аут контроля связи
Настройка Heartbeat/Node Guarding не соответствует реальной активности сети.
4
Редко
Неисправность master-устройства сети
ПЛК или другой мастер CANopen не отвечает или завис.
Диагностика
1
Проверьте физическую шину
Осмотрите линию CAN_H/CAN_L, разъёмы, терминаторы 120 Ом на концах.
2
Проверьте тайм-аут
Сверьте настройку контроля обрыва связи с реальной активностью мастера.
3
Обратитесь к руководству CANopen
Специализированный документ Schneider по интеграции Altivar в CANopen.
Устранение
Порядок при COF (по официальному руководству):
Шаг 1. Проверьте коммуникационную шину. Осмотрите физическую линию CAN (CAN_H, CAN_L), разъёмы, терминаторы на концах шины (обычно 120 Ом).
Шаг 2. Проверьте тайм-аут. Настройка контроля обрыва связи (Heartbeat/Node Guarding в терминологии CANopen) должна соответствовать реальной активности мастера сети.
Шаг 3. См. Руководство пользователя CANopen®. Официальная рекомендация — отдельный специализированный документ Schneider по интеграции Altivar в сеть CANopen детально описывает настройку и диагностику этого протокола.
COF (CANopen com.) — прерывание связи по промышленной шине CANopen. Актуально для систем, где привод интегрирован в сеть CANopen — распространённый протокол в станкостроении и мобильной технике. Причины: обрыв линии CAN, отсутствие терминаторов, неверный тайм-аут контроля связи.
Как устранить COF на Altivar?
Проверьте физическую линию CAN (CAN_H, CAN_L) на обрыв и плохой контакт разъёмов. Убедитесь в наличии согласующих терминаторов (обычно 120 Ом) на обоих концах шины. Проверьте настройку тайм-аута контроля связи (Heartbeat/Node Guarding). За детальной диагностикой обратитесь к специализированному руководству Schneider по CANopen.
Нужны ли терминаторы 120 Ом на шине CANopen?
Да, это стандартное требование для шины CAN — согласующие резисторы номиналом 120 Ом должны быть установлены на обоих физических концах линии (не на каждом узле). Их отсутствие или неверный номинал вызывает отражения сигнала и нестабильную связь, что может проявляться как периодическая COF.
COF появляется только при большой длине шины CANopen?
Длина линии влияет на допустимую скорость обмена в сети CAN — чем длиннее шина, тем ниже должна быть скорость передачи для надёжной связи. Если скорость настроена без учёта реальной протяжённости сети, на длинных линиях может расти число ошибок связи, включая COF. Сверьтесь со спецификацией CANopen по соотношению длины шины и допустимой скорости.