// коды ошибок · Zuked

Ошибка E-OU2 на Zuked HE100/HE200

Руководство от наладчика Сентябрь 2026

Коротко: E-OU2 — перенапряжение при торможении, самая частая разновидность. Тормозной резистор нужно подбирать по мощности под реальную частоту циклов торможения, а не просто устанавливать любой.

Ошибка E-OU2 на Zuked HE100/HE200 — что означает

E-OU2 — повышенное напряжение звена постоянного тока при торможении. Это самая частая из разновидностей перенапряжения на приводах этой платформы: энергия торможения инерционной нагрузки сбрасывается обратно в звено постоянного тока, и если её некуда деть, напряжение превышает порог защиты.

Основные причины

Причины E-OU2
Причина	Что проверить
Слишком короткое время торможения для инерции нагрузки	Увеличить время замедления в параметрах
Отсутствие тормозного резистора при значимой инерции	Проверить необходимость и подключение тормозного резистора
Резистор установлен, но недостаточного номинала	Пересчитать требуемую мощность резистора под реальную инерцию и частоту циклов торможения

Почему просто добавить резистор не всегда решает проблему

Тормозной резистор нужно подбирать не только по факту наличия, но и по мощности рассеивания, соответствующей реальной частоте циклов торможения и инерции конкретной нагрузки. Резистор, рассчитанный на редкие остановки, при частом циклическом торможении (например, конвейер с частыми остановками) может не успевать остывать между циклами, и E-OU2 продолжит появляться уже не из-за отсутствия резистора, а из-за недостаточной его мощности для конкретного режима работы.

Разбор реальной ситуации: E-OU2 появляется при быстрой остановке, но не при плавной

При штатной плавной остановке ошибка не возникает, но появляется при быстрой остановке по аварийному сигналу.

Практический выводБыстрое торможение большой инерционной массы высвобождает значительно больше энергии за короткое время. Если такая быстрая остановка — штатный сценарий (а не редкое исключение), тормозной резистор нужно подбирать именно под этот жёсткий сценарий, а не под обычную плавную остановку.

Также см. полный список кодов ошибок Zuked HE100/HE200 и основную инструкцию Zuked HE200.

Частые вопросы

Что означает код E-OU2 на Zuked?

Повышенное напряжение при торможении — самая частая разновидность перенапряжения, связана с энергией торможения инерционной нагрузки, которой некуда деться без тормозного резистора.

Почему E-OU2 продолжает появляться даже с установленным резистором?

Резистор может быть недостаточной мощности для реальной частоты циклов торможения — не успевает остывать между циклами при частых остановках.

Как правильно подбирать тормозной резистор?

По мощности рассеивания, соответствующей реальной инерции нагрузки и частоте циклов торможения, а не просто по факту наличия резистора.