Ошибки A31115, F07443 на Siemens SINAMICS V90 — батарея энкодера
Siemens SINAMICS V90 · SIMOTICS S-1FL6Июль 2026
A31115 (батарея энкодера садится — заранее) и F07443 (позиция утеряна, батарея разряжена/кабель отсоединён). Замените батарею и выполните процедуру ABS (Absolute Encoder Adjustment) в V-ASSISTANT.
Что означает A31115 / F07443
Группа кодов A31115 (Battery low), F07443 (Battery empty — position lost) на приводах Siemens SINAMICS V90 с абсолютным энкодером — контроль резервной батареи, сохраняющей абсолютную позицию вала при отключённом питании. Это специфичная для сервосистем группа, актуальная именно там, где привод должен «помнить» точное положение оси даже после полного обесточивания.
A31115 — предупреждение: батарея в кабельной коробке энкодера садится, пора планировать замену. F07443 — батарея полностью разряжена или кабель был отсоединён: абсолютная позиция утеряна, требуется замена батареи и повторная процедура адаптации абсолютного положения (ABS).
Почему это критично для сервоприводовВ отличие от обычных частотников, где после включения привод просто начинает вращаться с нуля, сервосистемы с абсолютным энкодером должны точно знать положение оси сразу после включения (например, для станков с ЧПУ, где ось должна вернуться в известную точку без предварительного поиска нуля). Разряд батареи стирает эту память.
Причины A31115 / F07443
1
Очень часто
Естественная выработка ресурса батареи
Штатный процесс — батарея имеет ограниченный срок службы, официально предупреждается заранее (A31115).
2
Очень часто
Кабель энкодера был отсоединён (F07443)
Даже кратковременное отсоединение при отсутствии основного питания стирает память позиции.
3
Иногда
Батарея полностью разряжена без замены после предупреждения
A31115 было проигнорировано, батарея села полностью.
4
Редко
Неисправность самой кабельной коробки энкодера
Требует проверки/замены при повторении после замены батареи.
Диагностика
1
Определите код
A31115 — предупреждение заранее. F07443 — позиция уже утеряна.
2
Проверьте дату последней замены батареи
Спланируйте профилактическую замену по регламенту.
3
Проверьте кабель энкодера
Не было ли случайного отсоединения при отключённом основном питании.
Устранение
Порядок при A31115 (предупреждение):
Шаг 1. Спланируйте замену батареи. Официально это заблаговременное предупреждение — до полной потери позиции есть время.
Порядок при F07443 (позиция утеряна):
Шаг 2. Замените батарею в кабельной коробке энкодера.
Шаг 3. Выполните процедуру ABS (Absolute Encoder Adjustment) в SINAMICS V-ASSISTANT. Официально: необходимо заново установить точку отсчёта абсолютного положения после замены батареи.
Шаг 4. Проверьте кабель энкодера на предмет случайного отсоединения. Официально указано отдельно — обрыв кабеля тоже вызывает потерю абсолютной позиции, не только разряд батареи.
A31115 (Battery low) — предупреждение о том, что резервная батарея в кабельной коробке абсолютного энкодера садится. Это заблаговременный сигнал: пора планировать замену батареи до того, как абсолютная позиция будет утеряна.
Что означает F07443 на Siemens SINAMICS V90?
F07443 (Battery empty — position lost) — батарея абсолютного энкодера полностью разряжена, либо кабель энкодера был отсоединён при отключённом основном питании. Абсолютная позиция вала утеряна. Требуется замена батареи и повторная процедура ABS (Absolute Encoder Adjustment) в V-ASSISTANT.
Зачем сервоприводу батарея в энкодере?
Абсолютный энкодер должен «помнить» точное положение вала даже при полном отключении основного питания привода. Резервная батарея питает счётчик оборотов энкодера в этот период. Без батареи после каждого включения привод не знал бы точное абсолютное положение оси и требовал бы поиска нуля — что неприемлемо для многих применений (например, ЧПУ).
Как выполнить процедуру ABS после замены батареи?
После замены батареи запустите SINAMICS V-ASSISTANT (программное обеспечение для настройки V90), найдите функцию Absolute Encoder Adjustment (ABS) и выполните её согласно инструкции — это заново устанавливает точку отсчёта абсолютного положения оси. Без этой процедуры привод не будет корректно знать реальное положение после утери данных.