ALARM/FAULT · A07350-F07355 · Probe/Cogging Torque Group
Коды A07350-F07355 на Siemens SINAMICS G120 — щуп и детентный момент
Siemens SINAMICS G120 · S120Июль 2026
A07350/351 — щуп назначен на выход вместо входа. A07354/F07355 — компенсация детентного момента синхронного двигателя недоступна или сбоит при обучении. Проверьте назначение параметра щупа и условия самонастройки.
Что означает A07350 · A07351 · A07354 · F07355
Группа A07350/A07351 (Measuring probe parameterized to a digital output), A07354 (Cogging torque compensation not possible) и F07355 (Cogging torque compensation error when learning) на приводах Siemens SINAMICS G120/S120 — связаны с настройкой измерительного щупа (probe) на дискретный выход и функцией компенсации детентного (зубцового) момента синхронных двигателей.
A07350/A07351 — измерительный щуп ошибочно назначен на дискретный выход вместо входа. A07354 — компенсация детентного момента невозможна при текущей конфигурации. F07355 — ошибка непосредственно в процессе обучения (самонастройки) компенсации детентного момента.
Причины A07350 · A07351 · A07354 · F07355
1
Очень часто
Неверное назначение параметра щупа (A07350/351)
Измерительный щуп настроен на дискретный выход вместо входа.
2
Иногда
Несовместимая конфигурация двигателя (A07354)
Тип или параметры синхронного двигателя не поддерживают компенсацию детентного момента.
3
Иногда
Нарушены условия при обучении (F07355)
Двигатель был нагружен или заблокирован во время процедуры самонастройки.
Диагностика
1
Проверьте назначение щупа
Параметр должен указывать на дискретный вход, не выход.
2
Проверьте совместимость двигателя
Компенсация детентного момента доступна не для всех синхронных двигателей.
3
Обеспечьте условия для обучения
Свободное вращение без нагрузки при повторной попытке.
Устранение
Порядок для группы:
Для A07350/A07351 — проверьте назначение параметра измерительного щупа. Убедитесь, что щуп назначен на дискретный вход, а не на выход.
Для A07354 — проверьте, поддерживает ли конфигурация двигателя эту функцию. Компенсация детентного момента актуальна не для всех типов синхронных двигателей.
Для F07355 — повторите процедуру обучения (самонастройки). Убедитесь, что двигатель может свободно вращаться и условия для самонастройки соблюдены (отсутствие нагрузки, стабильное питание).
Оба кода означают, что измерительный щуп (probe) ошибочно назначен на дискретный выход вместо дискретного входа в параметрах конфигурации. Проверьте и исправьте назначение соответствующего параметра, чтобы щуп был подключён к входу.
Что такое компенсация детентного момента (Cogging torque)?
Детентный (зубцовый, cogging) момент — паразитные пульсации момента синхронного двигателя с постоянными магнитами, возникающие из-за взаимодействия магнитов ротора с зубцами статора. Функция компенсации в приводе снижает эти пульсации для более плавного вращения, особенно на низких скоростях.
Как устранить F07355 (ошибка обучения компенсации)?
Убедитесь, что двигатель может свободно вращаться без нагрузки во время процедуры самонастройки (обучения) компенсации детентного момента, и что питание стабильно на всём протяжении процесса. Повторите процедуру после проверки этих условий.
A07354 — это серьёзная проблема?
Нет, это информационное предупреждение о том, что функция компенсации детентного момента недоступна для текущей конфигурации — обычно это означает, что подключённый двигатель или выбранный тип управления не поддерживает данную функцию. Привод продолжает работать нормально, просто без этой дополнительной оптимизации плавности вращения.