Ошибка OU на Innovert — перенапряжение DC
Что означает OU
OU (OU1, OU2, OU3, OU0) на частотнике Innovert — перенапряжение звена постоянного тока. Напряжение на конденсаторах DC-шины превысило допустимый предел, привод отключился. У серии mini код прописной (OU), у mini PLUS — строчный (oU), смысл одинаков.
Цифра уточняет режим: OU1 — при разгоне, OU2 — при торможении, OU3 — на постоянной скорости, OU0 — общий случай. Чаще всего OU связана с торможением: двигатель работает генератором и возвращает энергию в DC-шину.
Причины OU
Двигатель-генератор возвращает энергию в DC-шину. Быстрое торможение инерции без резистора вызывает перенапряжение. Увеличьте время торможения.
Для быстрого торможения инерционной нагрузки нужен резистор. Без него избыток энергии поднимает DC.
Завышенное сетевое напряжение поднимает уровень DC-шины. Измерьте напряжение питания.
Опускающийся груз вращает двигатель, генерируя энергию. Нужен тормозной резистор.
Диагностика
OU2 — торможение (энергия торможения). OU0/OU3 — общий/постоянная скорость (проверьте сеть).
Удлините время торможения при OU2 на замедлении.
Проверьте напряжение питания на соответствие норме.
Устранение и параметры
Порядок при OU:
Шаг 1. Увеличьте время торможения. Если OU2 при остановке — удлините время торможения. Медленное торможение возвращает меньше энергии.
Шаг 2. Установите тормозной резистор. Для быстрого торможения инерции нужен тормозной резистор, рассеивающий избыток энергии в тепло.
Шаг 3. Проверьте напряжение сети. Если OU не связана с торможением (OU0/OU3), измерьте напряжение питания — завышенное поднимает уровень DC.
Шаг 4. Проверьте активную нагрузку. Опускающийся груз или инерционный механизм, раскручивающий двигатель, генерирует энергию. Нужен тормозной резистор.
Напряжение звена: что считать нормой
Чтобы понять, откуда перенапряжение, полезно знать норму. Выпрямленное напряжение звена постоянного тока примерно в 1,35 раза выше линейного напряжения сети: для сети 380–400 В это около 515–540 В. Производитель приводов INVT, платформа которых близка многим недорогим частотникам, указывает, что при сети 380 В ±15% напряжение звена не должно превышать 800 В. Значение звена обычно можно посмотреть на дисплее привода в параметрах мониторинга.
| Код | Момент | Главные причины | Что сделать |
|---|---|---|---|
| OU1 | Разгон | Высокое напряжение сети, слишком короткий разгон, неверные параметры двигателя | Проверить сеть и данные двигателя, увеличить время разгона |
| OU2 | Торможение | Мало время торможения, большая инерция, внешняя сила вращает двигатель | Увеличить время торможения, остановка выбегом, тормозной резистор |
| OU3 | Постоянная скорость | Скачки сети, нагрузка вращает двигатель (спуск, ветер) | Проверить сеть, сетевой дроссель, тормозной резистор |
Когда двигатель «толкает» привод
Перенапряжение возникает, когда энергия идёт от двигателя к приводу. Так бывает не только при торможении. Опускание груза на подъёмнике, спуск конвейера под уклон, ветер, раскручивающий вентилятор, вода, вращающая насос через неисправный обратный клапан, — во всех этих случаях нагрузка сама вращает двигатель быстрее, чем задаёт привод, и он становится генератором. Если такое происходит постоянно, одной настройкой времени торможения не обойтись: нужен тормозной резистор, рассчитанный на длительный режим, или рекуперативный привод.
Разгон, торможение, работа
На дисплее в момент перед ошибкой
Увеличить время или выбрать выбег
Тормозной резистор по таблице руководства
Проверить сеть и нагрузку, которая вращает двигатель
Пример: OU2 на станке и решение без резистора
Сверлильный станок с частотником Innovert отключался с OU2 при каждой остановке шпинделя: время торможения стояло 1 секунда, а шпиндель с патроном имел заметную инерцию. Тормозного транзистора в модели не было. Время торможения увеличили до 4 секунд — ошибка исчезла, а остановка осталась достаточно быстрой для работы. Если бы требовалась остановка за секунду, понадобилась бы модель с тормозным транзистором и резистором по таблице руководства.
| Решение | Когда подходит | Стоимость |
|---|---|---|
| Увеличить время торможения | Быстрая остановка не критична | Бесплатно |
| Остановка выбегом | Механизм может долго останавливаться сам | Бесплатно |
| Тормозной резистор | Нужна быстрая остановка, есть тормозной транзистор | Недорого |
| Модель с тормозным транзистором | В текущей модели его нет | Замена привода |
Частые вопросы
Что почитать дальше
Смежные материалы, чтобы разобраться глубже: