SAFETY · 5090/5091 · Safe Torque Off

Коды 5090, 5091 на ABB ACS880 — функция безопасности STO

ABB ACS880 (Primary control program) Июль 2026
5091 — статус активной защиты STO (не поломка), цепь безопасности разомкнута. 5090 — аппаратная неисправность самой цепи STO, требует сервиса ABB. Не пытайтесь обходить функции безопасности самостоятельно.

Что означает 5090 / 5091

5090 (STO hardware failure) и 5091 (Safe torque off) на приводах ABB ACS880 — сообщения функции безопасности STO (Safe Torque Off, безопасное отключение момента). 5091 — это статус активной функции STO, а не авария в привычном смысле: цепь безопасности разомкнута (например, сработала кнопка аварийного останова или световой барьер), и привод корректно не создаёт момент. 5090 — более серьёзная ситуация: аппаратная неисправность самой цепи STO.

5091 — это не поломкаСтатус 5091 (Safe torque off) означает штатную работу функции безопасности: цепь STO разомкнута намеренно (или предохранительным устройством), привод безопасно не выдаёт момент. Замкните цепь безопасности (аварийные кнопки, световые барьеры), чтобы снять этот статус — устранять «неисправность» самого привода не нужно.
Честное уточнение: есть и второй вариант кодовВ официальной документации ABB встречается также пара кодов FA81 (Safe torque off 1 — разомкнута цепь безопасности канала 1) и FA82 (Safe torque off 2 — разомкнута цепь безопасности канала 2). Это более гранулярная, двухканальная версия того же сообщения о статусе STO — вместо одного общего кода 5091 отдельно указывается, какой именно из двух независимых каналов безопасности разомкнут. Логика устранения та же: проверьте цепь безопасности соответствующего канала.

Причины 5090 / 5091

1
Очень часто
Разомкнута цепь безопасности (5091)

Аварийная кнопка, световой барьер, концевик ограждения — штатное срабатывание, не поломка.

2
Иногда
Рассинхронизация сигналов STOA/STOB (5090)

Задержка между двумя каналами сигнала безопасности превысила 1 секунду.

3
Редко
Аппаратная неисправность цепи STO (5090)

Требует сервисной диагностики специалистом ABB.

Диагностика

1
Определите код

5091 — статус активной защиты (не поломка). 5090 — аппаратная неисправность.

2
Для 5091 — проверьте цепь безопасности

Найдите разомкнутый элемент: кнопки, барьеры, концевики.

3
Для 5090 — проверьте STOA/STOB

Синхронность сигналов, при повторении — сервис ABB.

Устранение

Порядок при 5091 (STO активен):

Шаг 1. Проверьте цепь безопасности. Аварийные кнопки останова, световые барьеры, концевые выключатели ограждений — найдите разомкнутый элемент.

Шаг 2. Замкните цепь после устранения причины. Убедитесь, что условие для безопасного отключения (открытое ограждение, нажатая кнопка аварийного останова) устранено.

Порядок при 5090 (аппаратная неисправность):

Шаг 3. Проверьте подключение клемм STOA/STOB. Официально указано: 5090 может означать превышение временной задержки между сигналами STOA и STOB (более 1 секунды) или аппаратно обнаруженную ошибку.

Шаг 4. При повторении — обратитесь в сервис ABB. Аппаратная неисправность цепи safety требует специализированной диагностики, не пытайтесь обойти эту защиту самостоятельно.

Частые вопросы

Что означает код 5091 (Safe torque off) на ABB ACS880?
5091 — статус активной функции безопасности STO (Safe Torque Off): цепь безопасности разомкнута (аварийная кнопка, световой барьер, ограждение), и привод корректно не создаёт момент на двигателе. Это не поломка привода, а штатная защитная реакция.
Как убрать статус 5091?
Найдите, какой элемент цепи безопасности разомкнут — аварийная кнопка останова, световой барьер, концевой выключатель ограждения. Устраните причину (закройте ограждение, отпустите кнопку аварийного останова после устранения опасной ситуации) и замкните цепь безопасности.
Что означает код 5090 (STO hardware failure)?
5090 — более серьёзная ситуация, чем 5091: аппаратная неисправность самой цепи STO. Официально может означать превышение допустимой задержки (более 1 секунды) между сигналами двух каналов STOA и STOB, либо аппаратно обнаруженную ошибку. Требует проверки подключения и, при повторении, сервисной диагностики ABB.
Можно ли самостоятельно обойти функцию STO при коде 5090?
Категорически не рекомендуется. Функция STO — часть сертифицированной системы безопасности, защищающей персонал. Попытки обойти или отключить её без понимания последствий создают прямую угрозу безопасности людей, работающих с оборудованием. При аппаратной неисправности (5090) обратитесь к специалисту ABB для правильной диагностики и ремонта цепи безопасности.

Что почитать дальше

Смежные материалы по ABB: