Siemens SINAMICS S120 — многоосевой сервопривод
Модульная архитектура с общим звеном постоянного тока
S120 построен по модульному принципу: один общий модуль питания (выпрямитель) формирует звено постоянного тока, к которому подключаются несколько независимых силовых модулей, каждый управляющий своим двигателем/осью. Энергия торможения одной оси в такой архитектуре может напрямую использоваться другой осью, разгоняющейся в этот момент, через общую шину постоянного тока — принципиальное отличие от независимых приводов вроде G120, где каждый привод рассеивает энергию торможения самостоятельно.
DRIVE-CLiQ — фирменный цифровой интерфейс
Компоненты системы S120 — модуль управления, силовые модули, датчики положения двигателя — соединяются между собой цифровым интерфейсом DRIVE-CLiQ, который автоматически распознаёт подключённые компоненты и передаёт их параметры в систему конфигурирования. Это заметно упрощает первоначальную настройку многоосевой системы по сравнению с ручным вводом параметров каждого компонента по отдельности.
Протоколы верхнего уровня
Для связи с контроллером верхнего уровня S120 поддерживает PROFINET, включая изохронный режим реального времени (IRT) для точной синхронизации управляющих команд с несколькими осями одновременно — критично важно для задач, где рассинхронизация в микросекундном диапазоне уже влияет на качество технологического процесса (упаковка, печать, металлообработка).
Чем принципиально отличается от G120
Нужна помощь с проектированием многоосевой системы?
Опишите количество осей и требования к синхронизации — поможем определить архитектуру.
Получить консультациюЧастые вопросы
Похожие материалы
Общепромышленная платформа Siemens — Siemens G120. EtherCAT для синхронизации осей — принцип работы. Все карточки оборудования — раздел оборудования.