// база знаний · ESQ-230 · насосное применение

ПИД на ESQ-230 для насоса: рабочий пример настройки

Руководство от наладчика Октябрь 2026

Коротко: уставка давления на ESQ задаётся параметром PA-01 не в барах, а в процентах от диапазона датчика — для 5 бар при датчике 0–16 бар это 31%. Спящий режим не заработает, если нижний предел P0-14 не меньше частоты засыпания P8-51. А если датчик питается от привода, между COM и GND нужна перемычка.

Рабочий пример: 5 бар, датчик 0–16 бар

Разберём настройку на конкретной задаче: центробежный насос должен поддерживать 5 бар, обратная связь — датчик давления 0–16 бар с сигналом 4–20 мА, пуск и стоп заведены на защиту от сухого хода через реле давления с сухими контактами, максимальная частота 50 Гц.

Полный набор параметров для этого случая.

Параметр	Значение	Что задаёт
P0-03	8	Основной канал задания частоты — ПИД-регулирование
P0-12	49,99 Гц	Верхний предел частоты
P0-14	по объекту	Нижний предел частоты
P0-17 / P0-18	по объекту	Времена разгона и замедления
P4-00	1	Клемма DI1 — прямое вращение
P4-11	0	Двухпроводное управление
P4-39	1	Аналоговый вход AI1 — токовый
P4-13	2,00 В	Минимум входа AI1 — калибровка под 4 мА
P4-14	0%	Значение минимума входа AI1
PA-00	0	Источник задания ПИД — с клавиатуры, параметром PA-01
PA-01	31%	Задание ПИД — уставка давления
PA-02	0	Источник обратной связи — аналоговый вход AI1
PA-03	0	Тип обратной связи — отрицательная
PA-05	20,0	Пропорциональный коэффициент Kp1
PA-06	2,00 с	Интегральный коэффициент Ti1
PA-07	0,000 с	Дифференциальный коэффициент Td1
PA-26	2%	Порог обнаружения потери обратной связи
PA-27	5 с	Время обнаружения потери обратной связи

Коэффициенты ПИД подбираются экспериментально по месту — приведённые значения служат рабочей отправной точкой.

Почему уставка задаётся в процентах

Самое неочевидное в этой настройке — параметр PA-01. Уставка задаётся не в барах, а в процентах от верхнего предела датчика.

Откуда берётся 31%Датчик имеет диапазон 0–16 бар, значит 16 бар соответствуют 100%. Нужное давление 5 бар — это 5 ÷ 16 = 0,3125, то есть примерно 31%. Именно это значение вводится в PA-01. Если задать в этот параметр «5», привод будет держать 5% от 16 бар, то есть около 0,8 бар — и вы получите систему, которая упорно держит не то давление, а причину будете искать в коэффициентах ПИД.

Датчик	Нужное давление	Значение PA-01
0–16 бар	3 бар	19%
0–16 бар	4 бар	25%
0–16 бар	5 бар	31%
0–16 бар	6 бар	38%
0–10 бар	3 бар	30%
0–10 бар	4 бар	40%
0–10 бар	5 бар	50%

Формула простая: уставка в барах разделить на верхний предел датчика и умножить на 100. Поэтому при замене датчика на другой диапазон значение PA-01 обязательно пересчитывают, иначе система молча начнёт держать другое давление.

Тип обратной связи — отрицательнаяПараметр PA-03 = 0 задаёт отрицательную обратную связь: когда сигнал меньше уставки, привод разгоняет двигатель, когда больше — тормозит. Это логика насоса, поддерживающего давление. Положительная обратная связь (PA-03 = 1) работает наоборот и применяется, например, в системах охлаждения: температура выше уставки — привод разгоняет компрессор.

Спящий режим и главная ловушка

Чтобы насос не работал круглосуточно на минимальной частоте при отсутствии разбора, настраивают засыпание.

Параметр	Назначение
P8-51	Частота засыпания — ниже неё привод уходит в ожидание
P8-52	Задержка засыпания
P8-49	Частота пробуждения
P8-50	Задержка пробуждения

Ловушка, из-за которой спящий режим не работаетНижний предел частоты P0-14 должен быть меньше частоты засыпания P8-51. Если нижний предел задан выше или равен частоте засыпания, привод физически никогда до неё не опустится, и в спящий режим не перейдёт никогда. Проверить просто: при закрытых кранах посмотрите на дисплее, до какой частоты опускается привод. Если частота «упирается» в значение P0-14 и не идёт ниже — значит, нижний предел мешает засыпанию, и его нужно опустить ниже частоты засыпания. После изменения повторите проверку при закрытых кранах: частота должна опуститься ниже P8-51, и через время задержки P8-52 насос остановится, а на дисплее появится признак ожидания. Если этого не происходит, проверьте задержку и значения P8-49 и P8-50. Это прямо оговорено в руководстве, и это самая частая причина обращения «настроил засыпание, а насос всё равно крутится».

Если спящий режим не нужен

Настраивается параметром P8-14 — поведение, когда задание ниже нижнего предела: 0 — работа на нижнем пределе, 1 — остановка, 2 — работа с нулевой скоростью.

Автоперезапуск после пропадания питания

P8-18 = 0 «защита от запуска при подаче питания не активна». Настраивают, если насос должен сам вернуться в работу после отключения электричества.

Если система реагирует медленно

P0-22 = 1 меняет разрешение задания частоты с сотых долей на десятые, что повышает быстродействие регулятора.

Контроль обрыва датчика

PA-26 задаёт порог в процентах, ниже которого сигнал считается потерянным, PA-27 — время подтверждения. При значениях 2% и 5 секунд привод остановится по аварии, если датчик оборвётся.

Две аппаратные особенности плат ESQ

Две особенности плат ESQ, о которых не догадаешься по параметрам, — они решаются только физически.

COM и GND гальванически развязаныЦифровой общий COM и аналоговый общий GND в приводах ESQ разделены гальванически. Если для питания внешнего датчика вы берёте +24 В от привода, между клеммами COM и GND нужно установить перемычку — иначе цепь датчика окажется незамкнутой, и сигнал не пойдёт. Это прямо указано в руководстве и объясняет ситуацию «всё подключил по схеме, а обратной связи нет».

NPN или PNP на приводах свыше 15 кВтНа мощных ESQ-230 логика дискретных входов X1…X6 выбирается перемычкой между клеммами +24 В и OP. В стандартном положении перемычка стоит так, что вход активируется подачей сигнала COM. Если ваши входы не реагируют на кнопки — проверьте положение этой перемычки прежде, чем искать неисправность. Тип аналогового сигнала (4–20 мА или 0–10 В) на этих же приводах тоже определяется положением джамперов на плате.

Нужен разбор под ваш объект?

Опишите оборудование и условия — подскажем, что именно проверить и как настроить.

Получить консультацию

Схема подключения

Рис. 1. Датчик питается от +24 В привода и даёт сигнал на AI1 в токовом режиме. Пуск через сухой контакт реле защиты на DI1. Перемычка COM–GND обязательна при питании датчика от привода.

Для насосной станции на ESQ-230 нужны три цепи. Первая — датчик давления 4–20 мА: двухпроводный датчик питается от клеммы +24 В привода, а сигнал возвращается на аналоговый вход AI1, который переводится в токовый режим параметром P4-39 = 1. Вторая — разрешение пуска: сухой контакт реле защиты от сухого хода подключается к DI1 и COM, а DI1 назначается на прямое вращение (P4-00 = 1). Третья — перемычка между COM и GND, если датчик питается от привода: без неё токовая петля не замыкается правильно, и привод видит неверное давление.

Проверка датчика до настройки ПИДПрежде чем крутить коэффициенты ПИД, убедитесь, что привод правильно видит давление: сравните показание обратной связи на дисплее с механическим манометром при нулевом и рабочем давлении. Если расходятся — проблема в подключении, калибровке P4-13 или в самом датчике, а не в ПИД. Как проверить датчик — проверка датчика давления мультиметром.

Уставка в процентах: наглядно

Рис. 2. Одна и та же уставка 5 бар — это 50% для датчика на 10 бар и 31% для датчика на 16 бар. При замене датчика PA-01 обязательно пересчитывают.

График показывает, почему одна и та же цифра в PA-01 даёт разное давление при разных датчиках. Типичная ситуация из практики: датчик 0–16 бар заменили на 0–10 бар, PA-01 не пересчитали, и система, которая держала 5 бар при 31%, начала держать 3,1 бара. Внешне всё работает, но напор на втором этаже пропал. Пересчёт: уставка в барах делить на верхний предел датчика и умножить на 100.

Как связаны частоты сна

Рис. 3. Пример расстановки частот (значения условные): нижний предел ниже частоты засыпания. Конкретные значения подбирают под скважину.

Привод уходит в сон, когда частота опускается ниже P8-51 и держится там дольше задержки P8-52, и просыпается, когда требуемая частота поднимается выше P8-49 с задержкой P8-50. Частоту засыпания подбирают по скважине: закройте все краны и посмотрите, на какой частоте насос держит давление без разбора. Частоту засыпания ставят немного выше этой частоты удержания, а нижний предел P0-14 — ниже частоты засыпания. Подробно с примером — насос не отключается: настройка сна.

Как подобрать коэффициенты ПИД на месте

Начать с рабочих значений

PA-05 = 20,0, PA-06 = 2,00 с, PA-07 = 0

Открыть один кран

Наблюдать за давлением на манометре и частотой на дисплее

Если давление качается

Уменьшить PA-05 примерно на треть или увеличить PA-06

Если давление медленно возвращается к уставке

Немного уменьшить PA-06

Проверить при разном разборе

Один кран, два крана, тонкая струйка

Записать итоговые значения

На случай сброса

Дифференциальную составляющую PA-07 для насоса обычно оставляют нулевой: она реагирует на скорость изменения сигнала и на «шумном» датчике давления только раскачивает систему. Меняйте коэффициенты по одному и небольшими шагами — так видно, какой именно параметр улучшил или ухудшил работу.

Симптом и какой параметр проверить

Симптомы и параметры ESQ
Симптом	Что проверить
Держит не то давление	PA-01 в процентах от диапазона датчика, P4-13 и P4-14 — калибровка входа
Давление качается	PA-05 уменьшить, PA-06 увеличить, место датчика
Насос не засыпает	P0-14 меньше P8-51, частота засыпания выше частоты удержания
Насос часто просыпается	Утечка в системе, воздух в баке, P8-49 и P8-50
Не запускается после отключения света	P8-18 — защита от запуска при подаче питания
Авария потери обратной связи	PA-26, PA-27, обрыв датчика, перемычка COM–GND
Не реагирует на реле сухого хода	P4-00, P4-11, подключение DI1 и COM

Если давление всё равно ведёт себя странно, разберите общие причины в материалах частотник не держит давление и насос часто включается. Общая настройка ESQ — настройка ESQ-230.

Второй пример: дом, 3 бара, датчик 0–10 бар

Типичная ситуация частного дома: нужно держать 3 бара, установлен датчик 0–10 бар, насос трёхфазный, пуск — через реле сухого хода. Отличия от примера с 5 барами — только в уставке и, возможно, в частотах сна.

Пример настройки на 3 бар
Параметр	Значение	Почему
P0-03	8	Частота задаётся ПИД-регулятором
P4-39	1	AI1 в токовом режиме
P4-13 / P4-14	калибровка под 4 мА	Нулевое давление = 4 мА, а не 0
PA-00	0	Уставка с клавиатуры через PA-01
PA-01	30%	3 бар делить на 10 бар датчика
PA-02	0	Обратная связь с AI1
PA-03	0	Отрицательная обратная связь
PA-05 / PA-06	20,0 / 2,00 с	Стартовые значения, подстройка по месту
P8-51	по скважине	Немного выше частоты удержания при закрытых кранах
P0-14	ниже P8-51	Иначе сон не сработает

После ввода сравните давление на дисплее и на манометре, проверьте засыпание при закрытых кранах и отсутствие самопроизвольных пусков в течение 15–20 минут. Как выбрать уставку для своего дома — какое давление выставить.

Перед настройкой ПИД

ПИД настраивают на приводе, у которого уже правильно введены данные двигателя насоса с шильдика: напряжение, ток, частота, обороты. Если частотник новый или параметры меняли много раз, разумно начать со сброса к заводским значениям и затем пройти по списку выше. Обязательно запишите итоговые значения всех изменённых параметров: при замене привода или случайном сбросе вы восстановите станцию за десять минут. Сброс — сброс ESQ-230 на заводские.

Защиты, которые стоит включить

Помимо ПИД и сна, у насосной станции на ESQ есть несколько защит, которые продлевают жизнь насоса. Обнаружение потери обратной связи (PA-26 и PA-27) останавливает работу, если датчик оборван или замёрз, — без неё привод при обрыве датчика будет гнать насос на максимум. Защита от сухого хода в примере реализована внешним реле через DI1: при отсутствии воды реле размыкает контакт, и насос останавливается. Автоперезапуск после пропадания питания (P8-18) возвращает станцию в работу без вашего участия после отключения света.

Проверьте каждую защиту на деле, а не только в параметрах: отключите датчик — привод должен перейти в аварию потери обратной связи через заданное время; разомкните контакт реле сухого хода — насос должен остановиться; выключите и включите автомат — станция должна запуститься сама. Подробно — защита от сухого хода и частотник после отключения света.

Частые вопросы

Как настроить ПИД на ESQ-230 для насоса?

Задайте P0-03 = 8 (ПИД-регулирование), переведите аналоговый вход в токовый режим P4-39 = 1 с калибровкой P4-13 = 2,00 В под сигнал 4–20 мА, укажите источник обратной связи PA-02 = 0 и тип связи PA-03 = 0 (отрицательная). Уставку задают параметром PA-01 в процентах от диапазона датчика.

Почему уставка давления на ESQ задаётся в процентах?

Параметр PA-01 задаёт значение относительно верхнего предела датчика обратной связи. При датчике 0–16 бар сто процентов соответствуют 16 барам, поэтому для давления 5 бар вводят 5 ÷ 16 × 100 = 31%. Если ввести просто «5», привод будет держать 5% от 16 бар, то есть около 0,8 бар.

Настроил спящий режим на ESQ, но насос не засыпает. Почему?

Скорее всего, нижний предел частоты P0-14 задан выше или равен частоте засыпания P8-51. Привод физически не может опуститься ниже нижнего предела, поэтому до частоты засыпания он не доходит никогда. P0-14 должен быть строго меньше P8-51 — это прямо оговорено в руководстве.

Подключил датчик к ESQ, а обратной связи нет. В чём дело?

Вероятно, в гальванической развязке общих проводов. Цифровой COM и аналоговый GND в приводах ESQ разделены, и если питание датчика берётся от клеммы +24 В привода, между COM и GND нужно поставить перемычку. Без неё цепь датчика не замкнута, хотя внешне всё подключено по схеме.

Что делать, если пересчитали датчик на другой диапазон?

Обязательно пересчитать значение PA-01. Уставка задаётся в процентах от верхнего предела датчика, поэтому при замене датчика 0–16 бар на 0–10 бар то же давление 5 бар будет соответствовать уже не 31%, а 50%. Если этого не сделать, система молча начнёт держать другое давление.

Как настроить контроль обрыва датчика на ESQ?

Параметром PA-26 задаётся порог в процентах, ниже которого сигнал считается потерянным — типовое значение 2%, и параметром PA-27 время подтверждения, обычно 5 секунд. При выполнении обоих условий привод останавливается по аварии вместо того, чтобы разгонять насос, считая давление нулевым.